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申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司

摘要：本发明涉及车辆驾驶中的智能驾驶辅助技术，具体为一种具有面部识别和惯性测量的驾驶员情绪检测装置及方法，可通过对驾驶员采用人脸技术的识别和判断，从而判断驾驶员是否处于路怒症状态，包括近红外相机、远红外相机、可见光相机和近红外补光灯；还包括惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和MCU模块；所述近红外相机、远红外相机和可见光相机均与GPU模块连接；所述惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和近红外补光灯均与MCU模块。

主权项：1.一种结合面部识别和惯性测量单元的驾驶员情绪检测方法，其特征在于：包括驾驶员情绪检测装置，所述情绪检测装置包括近红外相机、远红外相机、可见光相机和近红外补光灯；还包括惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和MCU模块；所述近红外相机、远红外相机和可见光相机均与GPU模块连接；所述惯性测量单元、定位模块、GPU模块、4G模块和近红外补光灯均与MCU模块；所述驾驶员情绪检测方法，包括如下步骤：步骤一：通过可见光相机用来捕捉人脸图形数据，使用透皮光学成像技术在图形数据的三色通道中跟踪面部17个独特的感兴趣区域，由原始数据提取的血红蛋白浓度分布图，RGB图层按时间变化的图像，可得到面部血液流动情况可得到的心率、血压、血氧浓度，提供情绪分析的生理指标信息；步骤二：采用近红外相机捕获的人脸表情识别的图形数据作为原始数据，并将驾驶员情绪进行归类；步骤三：采用远红外相机，获取远红外图像用以提取驾驶员脸部温度信息与面部微表情，其中驾驶员脸部温度高低与分布，作为情绪的动态分析数据来源；步骤四：采用惯性测量单元用来检测车身姿态，车身的姿态变化剧烈程度，进而演算路面状况和驾驶员的情绪外化，将车身姿态分析的结果将以前馈形式加入到环境因素中，姿态稳定性信息也作为情绪度分级的一个参考；步骤五：采用定位模块获取车辆的位置信息、车速和地理位置，进而通过4G模块进行网络通信，从而获取车辆所处地理位置的环境信息；步骤六：结合情绪综合分析算法，以近红外相机所获取的表情为情绪基础，可见光相机和远红外相机获取情绪程度、车速、情绪状态为情绪基础和情绪程度的结合；步骤七：GPU模块用来处理近红外相机、远红外相机、可见光相机所捕获图形数据，并进行图像识别与分析，MCU模块用来进行车身姿态计算与定位和车速数据获取，可结合驾驶员脸部表情、生理指标、面部热像、面部微表情，车速及车速变化率分析对驾驶员进行情绪度识别；分析完成的数据一方面实时上传至远程服务器，驾驶员可根据情绪分析报告和心理指导建议进行心态调整，将图形处理与情绪分析结果以总线或IO形式输出。

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