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申请/专利权人：东莞市艾迈自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及保温杯生产技术领域，更具体地说，它涉及一种保温杯底座定位拾取装置，保温杯底座先由一组吸爪组件抓取至中转台，于所述中转台处由前后两组吸爪组件进行交替作业的同时，在中转台上通过摄像模组识别物料中的目标点，识别目标点后，由驱动机构反馈驱动至少一组抓取保温杯底座的所述吸爪组件旋转预设角度，以此将目标点进行转移避让，能够有效对标识特征进行定位区分，将标识特征和吸气剂片焊接的焊接点进行错位，保证后续吸气剂片焊接的正常进行。
主权项：1.一种保温杯底座定位拾取装置，其特征是：包括支撑架、设于所述支撑架上的滑轨以及沿所述滑轨固定滑动的滑板，所述滑板上至少设置有两组用于抓取物料的吸爪组件，相邻所述吸爪组件之间交替作业拾取物料，所述支撑架上设置有用于驱动所述滑板沿所述滑轨移动的第一驱动件，所述滑板上设置有分别驱动两个所述吸爪组件升降移动的第二驱动件和第三驱动件；所述支撑架一侧设置有中转台和正对所述中转台上的摄像模组，相邻所述吸爪组件之间交替作业拾取物料通过所述中转台完成递交输送，并依靠所述摄像模组识别物料中的目标点，其中所述滑板上设置有驱动至少一组所述吸爪组件旋转预设角度的驱动机构，利用所述驱动机构将目标点进行转移避让。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市艾迈自动化科技有限公司 一种保温杯底座定位拾取装置
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