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一种自动擦拭机器人 

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申请/专利权人:苏州畅庆智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种自动擦拭机器人,属于清洁机器人技术领域,包括:壳体、擦拭布、转向机构、行走机构、真空吸附机构、传感器、控制中心,所述壳体为圆盘形,壳体下方平分成擦拭区和吸附区;所述擦拭布有两块,分别设置在擦拭区两侧;所述转向机构设置在壳体下方擦拭区,在两块擦拭布中间;所述行走机构包括驱动电机及车轮,所述驱动电机设置在壳体内部,所述车轮设置在壳体下方吸附区两侧;所述真空吸附机构设置在吸附区,在一对车轮之间;所述传感器有若干个,平均分布在壳体外周;所述控制中心设置在壳体内。本实用新型自动化程度高,提高清洁效率,降低人工成本,清洁质量稳定,且环保节能。

主权项:1.一种自动擦拭机器人,其特征在于:包括:壳体1,所述壳体1为圆盘形,壳体1下方平分成擦拭区11和吸附区12两块区域;擦拭布2,所述擦拭布2有两块,分别设置在擦拭区11两侧;转向机构3,所述转向机构3设置在壳体1下方擦拭区11,在两块擦拭布2中间;行走机构4,所述行走机构4包括驱动电机及车轮41,所述驱动电机设置在壳体1内部,所述车轮41有一对,设置在壳体1下方吸附区12两侧;真空吸附机构5,所述真空吸附机构5设置在吸附区12,在一对车轮41之间;传感器6,所述传感器6有若干个,平均分布在壳体1外周;控制中心,所述控制中心设置在壳体1内,接收传感器6的数据,再分析、安排机器人进行清洁。

全文数据:

权利要求:

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