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申请/专利权人：山西工程职业学院
摘要：一种基于机器视觉的窄间隙激光焊接设备及方法，本发明涉及焊接装备技术领域；定位气缸固定设置于框架的上端后侧；定位气缸的推动端上固定设置有凸台；连接架中的水平端固定设置于凸台的前侧，连接架中的垂直端穿过框架的顶板后，固定设置于上三爪卡盘上；中心柱通过轴承旋接穿设于框架的上顶板内，且连接架中的垂直端活动穿设于中心柱内；转动组件设置于中心柱的一侧；横向臂设置于圆台的右侧；纵向臂设置于横向臂的下侧；支撑圈设置于纵向臂的左侧，激光头穿设于支撑圈内；角度调节组件设置于支撑圈与纵向臂之间；能够通过带动激光头进行转动，对两个轴类零件的连接处进行焊接操作，且根据轴类零件的直径的不同，能够对激光头进行调节。
主权项：1.一种基于机器视觉的窄间隙激光焊接设备及方法，它包含框架1、下三爪卡盘1-1、上三爪卡盘1-2，框架1设置于机器视觉的一侧，框架1的内底面上固定设置有下三爪卡盘1-1，下三爪卡盘1-1的正上方设置有上三爪卡盘1-2；其特征在于，它还包含：定位气缸2，所述的定位气缸2固定设置于框架1的上端后侧；定位气缸2的推动端上固定设置有凸台3；连接架4，所述的连接架4为倒“L”形结构设置，连接架4中的水平端固定设置于凸台3的前侧，连接架4中的垂直端穿过框架1的顶板后，固定设置于上三爪卡盘1-2上；中心柱5，所述的中心柱5通过轴承旋接穿设于框架1的上顶板内，且连接架4中的垂直端活动穿设于中心柱5内；中心柱5的底端套设并固定有圆台6；转动组件7，所述的转动组件7设置于中心柱5的一侧；横向臂8，所述的横向臂8设置于圆台6的右侧；且横向臂8内设置有横向调节组件9；纵向臂10，所述的纵向臂10设置于横向臂8的下侧；且纵向臂10内设置有纵向调节组件11；支撑圈12，所述的支撑圈12设置于纵向臂10的左侧，激光头穿设于支撑圈12内；角度调节组件13，所述的角度调节组件13设置于支撑圈12与纵向臂10之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西工程职业学院 一种基于机器视觉的窄间隙激光焊接设备及方法
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