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一种无人机智能控制方法 

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申请/专利权人:珠海紫燕无人飞行器有限公司

摘要:本发明公开了一种无人机智能控制方法,旨在提供一种无人机智能控制方法,它是根据文字输入得到无人机控制信息的具体方法,能够将复杂的文字输入转换为无人机控制信息,并且保证无人机语音控制的可靠性和效率。本发明包括如下步骤:①接收用户语音输入;②通过第一神经网络将语音输入转换为文字输入;③根据文字输入得到无人机控制信息,在该步骤中采用了正则表达式模板,或第二神经网络处理,或第二神经网络处理;④将无人机控制信息发送至无人机。本发明应用于无人机语音智能控制的技术领域。

主权项:1.一种无人机智能控制方法,包括如下步骤:①地面站通过输入设备接收用户语音输入;②将用户语音输入转化为文字输入;③根据文字输入得到无人机控制信息;④将无人机控制信息发送至无人机;其特征在于:在步骤②中,将用户语音输入转化为文字输入的方法为:构建第一神经网络,第一神经网络为序列输出神经网络,采集语音-文字对训练数据,训练第一神经网络,利用第一神经网络将用户语音输入转化为文字输入;或者采集语音-音素对训练数据,第一训练神经网络,利用第一神经网络将用户语音输入转换为音素序列,再利用预先构建好的词典将音素序列映射为文字而得到文字输入。

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