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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：一种用于智能驾驶泊车结束后防止方向盘抖动的方法，包括：步骤S101中，采集车辆状态信息与车辆环境信息，获取预测轨迹信息；所述车辆状态信息包括车辆运动状态、车辆自身参数，所述车辆环境信息包括车辆周围的障碍物状况；步骤S102中，根据物理约束条件，结合车辆状态信息、车辆环境信息、预测轨迹信息，规划获得移动路线信息、移动速度信息；步骤S103中，车辆执行所述移动路线信息、所述移动速度信息。通过应用本发明的方法能够消除电动助力转向系统EPS执行器硬件内部应力，有效防止方向盘抖动。
主权项：1.一种用于智能驾驶泊车结束后防止方向盘抖动的方法，其特征在于，包括：步骤S101中，采集车辆状态信息与车辆环境信息，获取预测轨迹信息；所述车辆状态信息包括车辆运动状态、车辆自身参数，所述车辆环境信息包括车辆周围的障碍物状况；步骤S102中，根据物理约束条件，结合车辆状态信息、车辆环境信息、预测轨迹信息，规划获得移动路线信息、移动速度信息；步骤S103中，车辆执行所述移动路线信息、所述移动速度信息。
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