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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及自主泊车领域。具体实现方案为：在第一车辆泊入目标车辆缓冲区的情况下，在所述目标车辆缓冲区对应的至少一个处于未锁定状态的停车位分组中，确定目标停车位分组；基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位；将所述目标停车位分组从处于未锁定状态变更为处于锁定状态；基于所述目标停车位，生成第一泊入指令；向所述第一车辆发送所述第一泊入指令，其中，所述第一泊入指令用于指示所述第一车辆泊入所述目标停车位。
主权项：1.一种泊车方法，包括：在第一车辆泊入目标车辆缓冲区的情况下，在所述目标车辆缓冲区对应的至少一个处于未锁定状态的停车位分组中，确定目标停车位分组；基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位；将所述目标停车位分组从处于未锁定状态变更为处于锁定状态；基于所述目标停车位，生成第一泊入指令；向所述第一车辆发送所述第一泊入指令，其中，所述第一泊入指令用于指示所述第一车辆泊入所述目标停车位。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 泊车方法、装置、电子设备和存储介质
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