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申请/专利权人：山东省农业科学院;济南大学
摘要：本发明属于农用激光除草机械技术领域，且公开了一种激光旋转除草装置、除草方法以及激光除草机，包括旋转平台、导轨平台、步进电机、激光器支架、激光器。本发明旨在增加激光除草机器在工作时对杂草定位不准确的容错率和对激光实现杂草清除的稳定性。该装置通过旋转平台与导轨平台的联合运动可以实现激光器由杂草外沿至杂草中心的持续的激光作业，先清除杂草杂散生长的叶片，再对杂草根茎所在的中心位置进行激光作业进一步实现对杂草的清除，该方法不仅可以弥补当前目标检测模型由于识别精准度较低而无法实现精准定位的缺点，而且还增加了激光在清除杂草过程中的稳定性。
主权项：1.一种激光旋转除草装置，其特征在于，包含旋转平台，导轨平台、步进电机、激光器支架、激光器；所述旋转平台与导轨平台顶部相连接，旋转平台能驱动导轨平台进行旋转；在所述的导轨平台上安装有步进电机，所述的步进电机通过丝杠传动装置驱动载物台沿着导轨平台做直线运动，在载物台上安装有激光器支架，在激光器支架上安装有激光器，所述的旋转平台和步进电机一起驱动激光器以旋转平台的轴心为参考点，作半径由大到小再由小变大的圆周运动。
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权利要求：
百度查询： 山东省农业科学院 济南大学 一种激光旋转除草装置、除草方法以及激光除草机
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