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申请/专利权人：中国人民警察大学

摘要：本发明涉及一种风力灭火机模拟装置及控制方法，包括：风力灭火机壳体和风管，风力灭火机上设置有启动拉环、风门和泵油按钮、限位开关和油门开关，风力灭火机壳体上设置有ViveTracker追踪器、启动拉环、泵油按钮、限位开关和油门开关；启动拉环与风机壳体结合处设置有侧微动开关；风管上设置有ViveTracker追踪器；风管中部设置有控制手柄；控制手柄上设置有限位开关和油门开关；油门开关内置小型滑动变阻器、油门开关的输出信号通过WiFi电路板传输至路由器，供电脑进行调用处理。本发明风力灭火机模拟装置，结构简单，操作方便，该模拟装置与虚拟现实技术相结合，可以实现风力灭火机模拟，用于虚拟现实训练系统中参数采集与仿真。

主权项：1.一种风力灭火机模拟装置控制方法，包括：风力灭火机壳体（1）和风管（2），风力灭火机上设置有启动拉环（3）、风门（4）和泵油按钮（5）、限位开关（6）和油门开关（7），风力灭火机壳体上设置有ViveTracker追踪器（8）；启动拉环与风机壳体结合处设置有侧微动开关；风机壳体上设置有圆孔；启动拉环前端插入圆孔内；启动拉环插入的圆孔内侧设置有侧微动开关，微动开关的输出信号通过WiFi电路板传输至路由器，供电脑进行调用处理；风管上设置有ViveTracker风管追踪器（19）；风管中部设置有控制手柄（9）；控制手柄上设置有限位开关（6）和油门开关（7）；油门开关内置小型滑动变阻器（11）、油门开关的输出信号通过WiFi电路板传输至路由器，供电脑进行调用处理；手柄壳体（10）内设置有支撑轴，油门开关中部中心孔（12）；支撑轴插入油门开关中部中心孔（12）内；油门开关中心孔外侧设置有复位弹簧（13）；油门开关中部设置有油门开关触控杆（14）；复位弹簧（13）上端与手柄壳体相连接，下端与油门开关触控杆（14）相连接；油门开关在外力下作用围绕中心孔旋转；油门开关触控杆（14）在油门开关带动下围绕中心孔旋转；控制手柄腔体内设置有支撑座（15）；支撑座（15）内设置有滑动变阻器；滑动变阻器设置有导向杆（17）；滑动变阻器下方设置有油门开关触控杆（14）；滑动变阻器在油门开关触控杆推动下沿导向杆（17）滑动；油门开关触控杆设置有连接孔（18），连接孔（18）与控制油门开度的钢丝绳（16）的上端相连接；限位开关内置微动开关，限位开关的输出信号通过WiFi电路板传输至路由器，供电脑进行调用处理，其特征在于：控制步骤如下：步骤1，佩戴头戴显示器，头戴显示器用于向眼睛发送光学信号，为受训者呈现出火灾场景，从而在SteamVR虚拟现实场景中呈现不同的流态效果；步骤2，将启动拉环插入从设置在风力灭火机壳体上的圆孔拉出，启动风力灭火机；步骤3，启动拉环在启动风力灭火机的同时触发设置在风机壳体的侧微动开关；侧微动开关输出信号通过WiFi电路板传输至路由器，通过路由器传输至控制主机；控制主机获取风力灭火机启动信息，控制主机通过虚拟现实体验的交互设备将风力灭火机启动信息传输给头戴显示器；步骤4，调节风门和泵油按钮；触发设置在调节风门内侧的微动开关和设置在泵油按钮内侧的微动开关；触发输出信号通过WiFi电路板传输至路由器，通过路由器传输至控制主机；控制主机获取调节风门和泵油按钮状态信息，控制主机通过虚拟现实体验的交互设备将调节风门和泵油按钮状态信息传输给头戴显示器；步骤5，设置在风力灭火机壳体上设置有ViveTracker追踪器和设置在风管上的ViveTracker追踪器将实时状态信息传输给控制主机，控制主机获取调节风门和泵油按钮状态信息，控制主机通过虚拟现实体验的交互设备将风力灭火机壳体和风管位置信息传输给头戴显示器；步骤6，调节油门开关，触发油门开关内置的小型滑动变阻器；油门开关的信号通过WiFi电路板传输至路由器，通过路由器传输至控制主机；控制主机获取油门开关状态信息，控制主机通过虚拟现实体验的交互设备将油门开关状态信息传输给头戴显示器；步骤7，操作限位开关，触发限位开关内置的微动开关；触发信号通过WiFi电路板传输至路由器，通过路由器传输至控制主机；控制主机获取限位开关状态信息，控制主机通过虚拟现实体验的交互设备将限位开关状态信息传输给头戴显示器。

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