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申请/专利权人：清华大学;比亚迪汽车工业有限公司
摘要：本申请公开了一种轮胎准稳态数据处理方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的轮胎准稳态测试数据；根据轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩；基于估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩生成车辆的稳态纵向力、稳态侧向力和稳态回正力矩。由此，解决了相关技术中基于轮胎的动态测试方法，导致在测试过程中难以提取轮胎的稳态力学特性，使得建立的轮胎动力学模型精度较差的技术问题。
主权项：1.一种轮胎准稳态数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的轮胎准稳态测试数据；根据所述轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩；以及基于所述估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩生成所述车辆的稳态纵向力、稳态侧向力和稳态回正力矩；其中，所述估计纵向力的计算公式为： 其中，为优化处理后的纵向力，Dx为纵向力峰值因子，Bx为纵向力刚度因子，Cx为纵向力形状因子，Ex为纵向力曲率因子，Sx为试验纵向滑移率，Fz为试验垂直载荷，Fz0为轮胎额定载荷，pdx1、pdx2、pbx、pex1和pex2为待定辨识参数；其中，所述估计侧向力的计算公式为： 其中，为优化处理后的侧向力，Dy为侧向力峰值因子，By为侧向力刚度因子，Cy为侧向力形状因子，Ey为侧向力曲率因子，Sy为试验纵向滑移率，Fz为试验垂直载荷，Fz0为轮胎额定载荷，pdy1、pdy2、pby、pey1和pey2为待定辨识参数；其中，所述估计回正力矩的计算公式为： 其中，为优化处理后的纵向回正力臂力，Dt为纵向回正力臂峰值因子，Ct为纵向回正力臂形状因子，Bt和Et为纵向回正力臂曲率因子，Sy为试验侧向滑移率，Fz为试验垂直载荷，Fz0为轮胎额定载荷，pdt1、pdt2、pbt1、pbt2、pet1和pet2为待定辨识参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 比亚迪汽车工业有限公司 轮胎准稳态数据处理方法及装置
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