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申请/专利权人：大连地拓精密科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种可变刚度三自由度准零刚度隔振器，包括顶板、外壳、空气弹簧和附加气室，所述附加气室顶部中间连接有空气弹簧，所述空气弹簧顶部安装有摆杆，所述摆杆顶部与顶板底部中间垂直连接，所述附加气室与空气弹簧之间安装有支撑板A，所述支撑板A顶部、空气弹簧外围套装有铁管A，所述铁管A外侧缠绕有线圈A，所述铁管A上方、摆杆下部安装有永磁体A，所述永磁体A顶部、摆杆上安装有支板A，所述支板A上方、外壳内侧安装有支撑板B，所述支撑板B顶部、摆杆外围套装有铁管B，所述铁管B外侧缠绕有线圈B，所述铁管B上方、摆杆上安装有永磁体B。本发明具备承载力和刚度的调整能力，隔振带宽，适用范围广，通用性强。

主权项：1.一种可变刚度三自由度准零刚度隔振器，包括顶板、外壳、空气弹簧和附加气室，其特征在于，所述附加气室位于外壳内侧底部，所述附加气室顶部中间连接有空气弹簧，所述空气弹簧顶部安装有摆杆，所述摆杆顶部与顶板底部中间垂直连接，所述附加气室与空气弹簧之间安装有支撑板A，所述支撑板A上开设有气孔，所述支撑板A顶部、空气弹簧外围套装有铁管A，所述铁管A外侧缠绕有线圈A，所述铁管A上方、摆杆下部安装有永磁体A，所述永磁体A顶部、摆杆上安装有支板A，所述支板A与永磁体A之间安装有隔磁板A，所述支板A上方、外壳内侧安装有支撑板B，所述支撑板B顶部、摆杆外围套装有铁管B，所述铁管B外侧缠绕有线圈B，所述铁管B上方、摆杆上安装有永磁体B，所述永磁体B顶部、摆杆上安装有支板B，所述支板B与永磁体B之间安装有隔磁板B，所述外壳顶部内侧与支板B之间、摆杆左右两侧分别安装有竖向弹簧，所述外壳顶部与顶板之间、摆杆左右两侧分别安装有竖向音圈电机，所述支板A左侧和后侧与外壳之间分别安装有横向弹簧A，所述支板B右侧和前侧与外壳之间分别安装有横向弹簧B，所述支板A右侧和前侧与外壳之间分别安装有横向音圈电机A，所述支板B左侧和后侧与外壳之间分别安装有横向音圈电机B，所述顶板底部还分别安装有竖向加速度传感器和竖向位置传感器，所述支板A顶部还分别安装有横向加速度传感器A和横向位置传感器A，所述支板B顶部还分别安装有横向加速度传感器B和横向位置传感器B，所述外壳顶部还安装有控制器。

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