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一种方形超短基线定位方法 

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申请/专利权人:中国科学院声学研究所

摘要:本发明涉及一种方形超短基线定位方法,对超短基线的接收信号进行正交下变频、低通滤波和降采样处理后;再进行包括预波束形成、DFT波束形成、相移波束形成、脉冲压缩、LS‑ESPRIT谱估计、多普勒补偿、声速修正和坐标转换等一系列操作,获得信标在大地坐标系下的位置。本发明的方法作用距离远、定位精度高,避免相位模糊;且在部分阵元失效时性能稳定。

主权项:1.一种方形超短基线定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1对超短基线的接收信号进行正交解调;步骤2对步骤1得到的正交解调后的数据进行DFT波束形成或用上一次计算得到的信标的位置进行预波束形成得到信标的初方位角;步骤3用步骤2得到的初方位角进行相移波束形成;步骤4生成本地信号,用本地信号对步骤3得到的相移波束形成结果进行脉冲压缩;步骤5对步骤4得到的脉冲压缩结果与事先设置的门限进行比较,并判断接收信号是否为超短基线定位系统的信号;步骤6对步骤5中找到的过门限的峰值附近的数据进行谱估计,获得接收信号与载体坐标系下x、y轴法线的夹角;步骤7根据步骤5中找到的过门限的峰值附近的数据计算得到信标的传播时延,根据传播时延及步骤6得到的夹角计算信标在载体坐标系下的位置;步骤8根据超短基线阵的姿态信息对步骤7中得到的信标的位置进行坐标转换,根据声速剖面数据对转换后的位置进行声速修正,得到修正后的位置;步骤9根据GPS信息将步骤8中得到的修正后的位置转换为大地坐标系下的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院声学研究所 一种方形超短基线定位方法

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