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一种全动垂尾及无人机 

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申请/专利权人:中复神鹰碳纤维股份有限公司

摘要:本公开是关于一种全动垂尾及无人机,全动垂尾包括安装部和驱动组件以及垂尾主体,其中,安装部与无人机的机体相连,安装部限定出第一安装空间,驱动组件设置于第一安装空间,驱动组件包括驱动单元、传动蜗杆和传动蜗轮,传动蜗杆与驱动单元的输出轴相连,传动蜗杆还与传动蜗轮传动配合,垂尾主体与传动蜗轮相连,且位于第一安装空间外。本公开中,驱动单元通过传动蜗杆和传动蜗轮与垂尾主体相连,蜗杆蜗轮传动机构具有传动精度高和自锁功能,保证无人机受到外界风力影响的情况下进行转向和保持飞行姿态,并且,驱动组件设置在安装部的第一安装空间内,从而安装部能够对驱动组件提供防护,利于延长驱动组件的使用寿命。

主权项:1.一种全动垂尾,其特征在于,应用于无人机,所述全动垂尾包括:安装部,与所述无人机的机体相连,所述安装部限定出第一安装空间;驱动组件,设置于所述第一安装空间,所述驱动组件包括驱动单元、传动蜗杆和传动蜗轮,所述传动蜗杆与所述驱动单元的输出轴相连,所述传动蜗杆还与所述传动蜗轮传动配合;垂尾主体,与所述传动蜗轮相连,且位于所述第一安装空间外;其中,所述传动蜗杆的延伸方向与所述无人机的行进方向平行。

全文数据:

权利要求:

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