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申请/专利权人：长春理工大学
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议。该方法采用位置预测策略来估计无人机的位置。然后基于该预测策略自适应地确定HELLO消息的传播周期，使该协议能够适应FANET的动态环境，并降低路由选择时延。在该协议中，每个无人机使用一种球形选择技术的方法来选择朝向目的地的多个相邻无人机，并形成候选集。最后，从候选集合中选择朝向目的地最稳定的无人机作为下一跳节点，从而提升链路以及系统的稳定性。
主权项：1.一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，邻居发现：每个UAV在其传输半径周围散布HELLO消息，将本机剩余能量和位置通知其他相邻的UAV，并从周围节点接收这些消息以获得本地网络拓扑，生成邻居表；步骤2，节点位置预测策略：使用基于加权线性回归模型的位置预测策略，该策略使用局部加权线性回归LWLR技术分析相邻节点的位置，并根据分析结果估计其未来位置，在该方法中，回归系数用最小二乘法估计；步骤3，HELLO消息周期的动态调整：基于所提出的位置预测策略动态调整HELLO广播间隔，增强对FANET的适应性，准确确定路由过程中下一跳的无人机；其中，如果预测值和真实值的位置彼此接近，则HELLO消息的周期是合理的并且保持不变；否则，基于惩罚系数来减少该时段，以增加位置预测策略的准确性，该惩罚系数基于两个参数计算，即相对误差和误差变化率；步骤4，选择转发策略：在该协议中转发模式分为两部分，贪婪模式和周边模式；其中贪婪模式采用改进GPSR方法，周边模式延用传统周边转发方法，两种模式在不同情况下交替使用，当ui有数据包要发送给ud时，它会根据上述步骤结果检查相邻无人机的情况，并基于两种模式选择其转发策略；步骤5，贪婪转发模式：ui首先使用球形选择技术选择出朝向目的地的多个相邻UAV，并将这些UAV放入候选集合中；然后，从该候选集合中选择朝向目的地最稳定的无人机作为下一跳节点；步骤6，周边转发模式：在选择转发策略时，进入路由空洞状态无法使用贪婪转发，则选择传统的周边转发模式；步骤7，完成路由建立。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春理工大学 一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议
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