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一种智慧环卫作业规划系统及方法 

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申请/专利权人:山东乐谷信息科技有限公司

摘要:本发明涉及环卫作业规划技术领域,公开了一种智慧环卫作业规划系统及方法,该种智慧环卫作业规划系统,包括:数据采集模块,其用于采集待清洁区域的M个子区域的区域特征数据和N辆环卫车的车辆特征数据;数据预处理模块,其用于对区域特征数据和车辆特征数据进行预处理;作业时间预测模型构建模块,其用于构建作业时间预测模型;规划方案生成模块,其用于根据作业时间预测模型结合引入了柯西变异策略的冠豪猪优化算法生成规划方案;根据规划方案将M个子区域分配给N辆环卫车。本发明通过构建作业时间预测模型结合引入了柯西变异策略的冠豪猪优化算法实现了多辆环卫车的协同作业,提高了环卫作业的效率,实现了高效的资源分配。

主权项:1.一种智慧环卫作业规划系统,其特征在于,包括:数据采集模块,其用于采集待清洁区域的M个子区域的区域特征数据和N辆环卫车的车辆特征数据;区域特征数据包括:交通流量指数、交通信号灯数量、垃圾收集点数量、车辆数量、道路总长度和区域面积;车辆特征数据包括:平均行驶速度、装载效率、卸载效率和最大装载容量;M个子区域的区域特征数据通过第一特征序列表示,第m个子区域的区域特征数据通过第一特征序列的第m个序列单元表示,其中1≤m≤M;N辆环卫车的车辆特征数据通过第二特征序列表示,第n辆环卫车的车辆特征数据通过第二特征序列的第n个序列单元表示,其中1≤n≤N;数据预处理模块,其用于对第一特征序列和第二特征序列进行预处理获得第三特征序列和第四特征序列;作业时间预测模型构建模块,其用于根据第三特征序列和第四特征序列构建作业时间预测模型;作业时间预测模型的输入为第三特征序列和第四特征序列,输出为预估完成时间;规划方案生成模块,其用于根据作业时间预测模型结合引入了柯西变异策略的冠豪猪优化算法生成规划方案;根据规划方案将M个子区域分配给N辆环卫车。

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权利要求:

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