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申请/专利权人：瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机子母弹结构及控制方法，涉及无人机子母弹结构及投放技术领域，包括基于母弹结构的飞行器和基于子弹结构的无人机投放组件，所述飞行器包括弹舱、飞控舱、发动机舱和舵机舱，所述弹舱的尾部通过可控分离连接件安装在飞控舱的端部。本发明将火箭式弹体用作母弹结构的飞行器。飞行器发射后到达任务区域内，弹舱与飞控舱分离；缓降装置持续无人机投放组件降速，弹舱与无人机投放组件之间脱离自由落体与无人机投放组件分离，漏出集束无人机子母弹舱挂载的多架无人机，多架无人机可进行弹射释放，从而实现远距离的无人机群投放，集束式子母弹飞行速度高受天气影响小，不容易被电子技术侦测定位，大幅降低集中投放风险。
主权项：1.一种无人机子母弹结构，其特征在于：包括基于母弹结构的飞行器和基于子弹结构的无人机投放组件，所述飞行器包括弹舱11、飞控舱12、发动机舱13和舵机舱14，所述弹舱11的尾部通过可控分离连接件安装在飞控舱12的端部，内部设有无人机投放组件安装空间，发动机舱13的端部安装在飞控舱12的尾部，提供飞行动力，舵机舱14安装在发动机舱13尾部，用于控制发动机舱13的执行动作，无人机投放组件包括缓降装置21和集束无人机子母弹舱22，所述集束无人机子母弹舱22通过可控脱壳机构安装在弹舱11的无人机投放组件安装空间，集束无人机子母弹舱22内部设有用于挂载多架无人机100的多层弹射式挂载装置，缓降装置21安装在弹舱11上，当可控分离连接件启动弹舱11与飞控舱12分离后缓降装置21启动。
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