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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，本申请提供一种移动端和车辆的协同绕障系统及其控制方法，协同绕障系统还包含：声音接收装置；灯光感应装置；信息处理模块，用于确定有效声音强度和有效灯光强度；距离测量装置，用于获取声源距离及光源距离；信息处理模块内设定最大绕障时间，最大绕障时间具有障碍物时开始倒计时；信息处理模块判断车辆处于被催促状态时，将倒计时突变减小设定数值，倒计时直接突变为零、或者继续倒计时至零且未通障碍物，通信告知移动端需要远程操控，移动端可对车辆进行远程操控。本申请的协同绕障系统及其控制方法，解决在泊车前巡航过程中车辆绕障时间久导致道路拥堵甚至被催促而无作为的问题。
主权项：1.一种移动端和车辆的协同绕障系统，包含车载环视摄像头和雷达装置，其特征在于，还包含：声音接收装置，用于实时获取声音强度；灯光感应装置，用于实时获取灯光强度；信息处理模块，用于接收声音强度和灯光强度，在声音强度超过设定声强时确定为有效声音强度，在灯光强度超过设定光强时确定为有效灯光强度；距离测量装置，用于获取有效声音强度对应的声源距离，及获取有效灯光强度对应的光源距离；所述信息处理模块内设定最大绕障时间，所述最大绕障时间用于在车载环视摄像头和或雷达装置发现行驶方向设定距离内具有障碍物时开始倒计时；信息处理模块用于在最大绕障时间倒计时过程中，根据所述有效声音强度和声源距离的组合、和或有效灯光强度和光源距离的组合判断车辆处于被催促状态时，将倒计时突变减小设定数值，倒计时直接突变为零、或者继续倒计时至零且未通障碍物，通信告知所述移动端需要远程操控，所述移动端可对车辆进行远程控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种移动端和车辆的协同绕障系统及其控制方法
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