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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种车辆绕障方法、装置、电子设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：确定自车是否处于第一场景中，其中，自车处于第一场景中的情况包括：自车的行驶前方有处于静止状态的障碍物；在自车处于第一场景中的情况下，根据障碍物的位置信息，确定避让方向，其中，基于自车的前行方向，避让方向为向左避让和向右避让中的一个；根据障碍物的位置信息，获取符合所确定出的避让方向的避让位置点；控制自车驶向避让位置点。本申请实施例在车辆行驶前方有障碍物的情况下，支持车辆绕过障碍物继续行驶。
主权项：1.一种车辆绕障方法，其特征在于，包括：确定自车是否处于第一场景中，其中，自车处于所述第一场景中的情况包括：自车的行驶前方有处于静止状态的障碍物；在自车处于所述第一场景中的情况下，根据所述障碍物的位置信息，确定避让方向，其中，基于自车的前行方向，所述避让方向为向左避让和向右避让中的一个；根据所述障碍物的位置信息，获取符合所确定出的避让方向的避让位置点；控制自车驶向所述避让位置点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 车辆绕障方法、装置、电子设备及介质
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