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申请/专利权人：哈尔滨商业大学;哈尔滨工程大学
摘要：本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及基于复杂海况下无人艇上无人机自主保障平台的无人机捕获系统及方法。本发明设计了无人机的柔性捕获机构，该机构将安装在无人艇上，用以在复杂的海洋环境中执行任务，能够在5级海况下操作，具备无人机自主捕获、运转及停放、自主加油、自身状态监测、复飞预准备等功能与设备需求。捕获无人机后，本发明能对无人机的位姿进行有效调整，以便于后续操作的顺利进行。本发明通过柔性捕获机制和位姿调整功能，能显著提高无人机在复杂海况下的作业安全性，降低任务执行过程中的风险。
主权项：1.基于复杂海况下无人艇上无人机自主保障平台的无人机捕获系统，其特征在于：包括停机坪和柔性捕获机构；所述停机坪安装在无人机自主保障平台的顶面上，可绕安装处旋转，在停机坪上安装有与无人机起落架适配的起落架卡子，起落架卡子可伸出或缩回停机坪内；所述柔性捕获机构包括两组连杆、移动齿条和柔性夹持杆；所述移动齿条安装在无人机自主保障平台的顶面长边两侧；所述连杆两端通过连接机构安装在移动齿条上，连接机构内部设有与移动齿条适配的移动齿轮，连杆端部通过曲柄机构与连接机构连接，在连杆顶面设有滑轨；所述柔性夹持杆由柔性材料制成，柔性夹持杆通过夹持滑块安装在连杆顶面的滑轨上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨商业大学 哈尔滨工程大学 基于复杂海况下无人艇上无人机自主保障平台的无人机捕获系统及方法
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