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申请/专利权人：云南云路工程检测有限公司;云南省交通投资建设集团有限公司

摘要：本发明公开了一种集成激光测距仪的工业相机自动调焦方法，该方法包括以下步骤：S1，将相机、镜头和激光测距仪进行集成，形成相机对焦系统，通过激光测距仪返回相机对焦系统物距Df；S2，根据隧道断面信息确定相机的实际拍摄范围H×W后，标定所述相机对焦系统焦距及倍率参数后形成标定数据库A；S3，基于实际隧道移动检测过程中相机对焦系统物距Df进入对焦控制系统控制相机调焦，确保成像清晰。本发明的优点在于：本发明能够在控制实际拍摄范围大小固定的前提下，保证相机在物距变化的情况下拍摄清晰的图像且图像具有一定的系统精度，即物距变化的同时像素点对应固定的现实世界物理长度，以有效满足隧道移动检测的要求。

主权项：1.一种集成激光测距仪的工业相机自动调焦方法，其特征在于包括以下步骤：S1，将相机、镜头和激光测距仪进行集成，形成相机对焦系统，通过激光测距仪返回相机对焦系统物距Df；S2，根据隧道断面信息确定相机的实际拍摄范围H×W及照片分辨率后，确定相机系统精度并标定所述相机对焦系统的焦距z及倍率f的参数后形成标定数据库A；所述相机系统精度用于保证衬砌各处图像系统精度一致，即相机分辨率不变的情况下，每个相机拍摄的实际拍摄范围需固定，此时图片单位像素与现实世界单位mm之间的比例关系可确定，即系相机统精度mmpixel；S3，基于实际隧道移动检测过程中相机对焦系统物距Df进入对焦控制系统控制相机调焦，确保成像清晰；所述步骤S2中的标定数据库A形成方式如下：调整相机对焦系统到标定板的距离Ln来标定所述相机对焦系统，Ln获取如下：Ln＝c+nlc＝2m，l＝0.5m，n∈Z*，n＜9式中：c为常数，为相机对焦系统拍摄的最短距离；l为相机对焦系统标定精度；n为正整数，决定相机对焦系统拍摄的最远距离；根据相机对焦系统物距Df调整倍率z至相机刚好拍摄所述相机实际拍摄范围H×W；随后调整焦距f至视野清晰，重复上述步骤至标定完所有的Ln；所述标定数据库A由相机对焦系统物距Df、焦距z及倍率f组成的离散点集合，A＝{Ln，zn，fn|n∈Z*，n＜9}；所述步骤S3中的对焦控制系统包括显示模块、处理计算模块和对焦控制模块；所述处理计算模块和所述显示模块连接，所述对焦控制模块和所述处理计算模块连接，所述处理计算模块中储存有标定数据库A；所述相机对焦系统物距Df进入对焦控制系统控制相机调焦的方法如下：激光测距仪将测得的物距Df输入所述处理计算模块中，结合标定数据库A执行判定，n的初始值为1，逐次递增整数1进行判定，直至首次出现DfLn+Ln+12时，停止判定，此时取值Df＝Ln，z＝zn，f＝fn，所述对焦控制模块控制镜头根据取值自动调整至相应倍率及焦距值，所述显示模块将显示清晰图像。

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