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测距装置及机器人 

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申请/专利权人:深圳市欢创科技股份有限公司

摘要:本申请实施例涉及测距装置技术领域,公开了一种测距装置及机器人。测距装置包括底座、旋转组件、测距组件和中心轴,旋转组件转动设置于底座;测距组件设置于旋转组件上,旋转组件带动测距组件相对于底座转动;中心轴设置于旋转组件的旋转中心,中心轴分别连接旋转组件和测距组件,中心轴的轴线、旋转组件的旋转轴线和测距组件的旋转轴线同轴设置。通过将三者的轴线同轴设置,可以使得测距组件和旋转组件保持同轴转动,并且测距组件能够保持水平测距,从而有效的消除测距组件相对于旋转组件出现的俯仰角度的偏差,提高测距装置的测距精度。

主权项:1.一种测距装置,其特征在于,包括:底座;旋转组件,转动设置于所述底座;测距组件,设置于所述旋转组件上,所述旋转组件带动所述测距组件相对于所述底座转动;中心轴,设置于所述旋转组件的旋转中心,所述中心轴分别连接所述旋转组件和所述测距组件,所述中心轴的轴线、所述旋转组件的旋转轴线和所述测距组件的旋转轴线同轴设置。

全文数据:

权利要求:

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