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申请/专利权人：河南中光学集团有限公司

摘要：本发明公开了一种基于转台快速扫描的目标提取传输方法，当两次目标处理使用同一个视频源时，目标探测模块可将目标信息打包在图像中，或存放在一帧图像的消隐区，或存放在一帧图像的有效区，目标探测模块与目标识别模块需提取约定好相应格式，以保证目标识别模块收到视频后能提取出相应的目标信息；当两次目标处理使用不同的视频源时，确保目标探测模块与目标识别模块视场中心一致；目标探测模块中目标提取时间受目标识别模块控制，在目标识别模块进行目标识别的同时触发目标探测模块进行目标探测，使得两个模块对目标的处理基本同步。本发明在目标被快速扫描后，能够有效保证目标和扫描后的图像达到匹配状态。

主权项：1.一种基于转台快速扫描的目标提取传输方法，其特征在于包括以下两种目标提取处理方式：S1、当两次目标处理使用同一个视频源时，在转台快速扫描下，目标探测模块可将目标信息打包在图像中，或存放在一帧图像的消隐区，或存放在一帧图像的有效区，目标探测模块与目标识别模块需提取约定好相应格式，以保证目标识别模块收到视频后能提取出相应的目标信息；这样能保证目标识别模块收到的目标是以目标探测模块传递的当前帧为处理帧得到的；对于以通讯方式告知目标识别模块目标信息的，存在传输延迟带来的误差，且速度越快误差越大，通过图像本身传输，能确保信息的准确性；S2、当两次目标处理使用不同的视频源时，通过以下方法来处理：a）首先确保目标探测模块与目标识别模块视场中心一致，其次，目标探测模块中目标提取时间受目标识别模块控制，在目标识别模块进行目标识别的同时触发目标探测模块进行目标探测，使得两个模块对目标的处理基本同步，其中触发信号可采用IO口以实现快速效果；b）通过步骤a），目标识别模块得到目标集B，对目标集B进行编号（目标识别模块需缓存多组目标集，用于匹配目标传输的延迟，即目标识别模块有B1、B2、…、Bn个目标集），同时对目标探测模块当前帧处理得到的目标集A赋予同一个编号（两个模块编号初始化统一，这时目标集A的编号只需要从初始值到目标集B的最大值之间循环即可），目标探测模块处理完成后，通过串口CAN等等通讯的方式，将携带目标编号的目标集发送给目标识别模块；c）目标识别模块通过步骤b）得到目标探测模块发来的目标集，通过目标集A的编号查找目标识别模块对应编号的目标集B（目标识别模块目标集编号位宽足够，以防止覆盖），目标集A为主导，将A中每一个目标遍历同一个编号的目标集B，判断是否符合目标识别模块的筛选条件，从而得到最终的目标集，上报上位机系统。

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