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申请/专利权人：浙江工业大学台州研究院
摘要：本发明公开了一种基于输入重构锁相环的电机闭环速度反转控制方法。方法包括：建立包括基于输入重构的鉴相器的锁相环结构；将永磁同步电机的电流电压分量及估计电角度输入基于反电动势信号的无感观测器中，输出反电动势分量估计值并输入锁相环结构中，输出估计电角速度和估计电角度进行磁场定向控制；估计电角度在线反馈至鉴相器中参与输入重构；实现永磁同步电机的闭环速度反转控制。本发明解决了目前基于反电动势信号的无传感器位置观测的传统正交锁相环结构受转速符号的制约而无法实现闭环速度反转的问题，输入重构消除了转速和磁链项使PI参数整定不受环路带宽影响并实现归一化的鉴相器输出，免除了传统滤波补偿手段，实现高性能闭环速度反转。
主权项：1.一种基于输入重构锁相环的电机闭环速度反转控制方法，其特征在于，包括：1建立包括基于输入重构的鉴相器、环路滤波器和压控振荡器的锁相环结构；2将当前时刻的永磁同步电机在两相静止坐标系下的电流分量和电压分量以及上一时刻的估计电角度输入基于反电动势信号的无感观测器中，基于反电动势信号的无感观测器输出永磁同步电机在静止坐标系下的反电动势分量估计值；3将永磁同步电机在静止坐标系下的反电动势分量估计值依次输入锁相环结构的基于输入重构的鉴相器、环路滤波器和压控振荡器中进行处理，环路滤波器和压控振荡器分别输出估计电角速度和估计电角度进行永磁同步电机的磁场定向控制FOC；压控振荡器输出的估计电角度反馈至鉴相器中；4重复步骤2-3，根据实时更新的估计电角速度对永磁同步电机进行磁场定向控制FOC，实现永磁同步电机的闭环速度反转控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学台州研究院 一种基于输入重构锁相环的电机闭环速度反转控制方法
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