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申请/专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于双闭环串级查表模型的塞拉门运动控制方法及装置，涉及电机控制技术领域，包括：获取电动塞拉门的预设双闭环串级查表模型以及塞拉门电机的实际工作电流，其中，预设双闭环串级查表模型由预设参数值集合建立，预设参数值集合包括位置误差值集合、电机转速误差值集合、电机转速值集合和电流增量值集合；针对位置速度环和速度电流环构成的双回路进行线性插补计算处理，确定内环查表计算结果；根据内环查表计算结果和实际工作电流，确定塞拉门电机的目标电流控制值，以利用目标电流控制值控制塞拉门运动。本发明可以显著提升电动塞拉门运动控制的稳定性。
主权项：1.一种基于双闭环串级查表模型的塞拉门运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电动塞拉门的预设双闭环串级查表模型以及塞拉门电机的实际工作电流，其中，所述预设双闭环串级查表模型由预设参数值集合建立，所述预设参数值集合包括位置误差值集合、电机转速误差值集合、电机转速值集合和电流增量值集合，所述预设双闭环串级查表模型包括：位置速度环和速度电流环，所述位置速度环为所述预设双闭环串级查表模型的外环，所述速度电流环为所述预设双闭环串级查表模型的内环；针对所述位置速度环和所述速度电流环构成的双回路进行线性插补计算处理，确定内环查表计算结果；根据所述内环查表计算结果和所述实际工作电流，确定所述塞拉门电机的目标电流控制值，以利用所述目标电流控制值控制塞拉门运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 开沃新能源汽车集团股份有限公司 基于双闭环串级查表模型的塞拉门运动控制方法及装置
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