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申请/专利权人：浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
摘要：本发明公开了一种基于演化博弈论的高承载率车道共享决策方法，该方法基于网联环境下获取的实时交通参数提出车道共享控制策略，进而从收益最大化的角度对路段各车道中的车型进行分配指示。本发明可适应复杂多变的交通环境，可以在保证高承载率车辆优先的前提下提高道路整体运行效率。且本发明在节能减排的同时可以鼓励高承载率出行模式，能够在将来有效减轻路段交通压力，能够有效用于交通流管控，提高道路整体运行效率。
主权项：1.一种基于演化博弈论的高承载率车道共享决策方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：在网联环境下，控制中心获取目标路段在当前时刻的实时交通运行参数，同时获取当前时刻目标路段内网联车的个体数据；所述实时交通运行参数包括路段内的交通流运行速度和车流量；所述网联车的个体数据包括网联车的瞬时速度、前后车间距和车长；S2：将低承载率的合乘车辆群体与高承载率的合乘车辆群体作为参与博弈的两方群体，任一群体的可选择策略包括选择高承载率车道和选择一般车道两种，根据两方群体选择不同策略时的收益情况，基于演化博弈论建立高承载率车道选择博弈收益矩阵；所述高承载率车道选择博弈收益矩阵需考虑群体自身选择换入高承载率车道所获得的时效收益以及两方群体之间的群体间竞争效益；其中针对任一群体计算所述时效收益时，设定高承载率车道交通状况优于一般车道，选择普通车道策略作为收益差计算的基点，将群体中的合乘车辆行驶于高承载率车道与一般车道之间的时间成本差值作为对应的时效收益；计算两方群体之间的群体间竞争效益时，需考虑两方群体因选择策略相异而产生的道路资源释放收益或因选择策略相同而产生的群体间竞争减益；S3：将S1中实时获得的数据代入高承载率车道选择博弈收益矩阵，基于模仿者复制动态方程求解高承载率车道选择博弈收益矩阵，在当前迭代周期内，将模仿者动态方程求解结果作为两方群体在当前交通条件下对应的最优共享比例。
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权利要求：
百度查询： 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 一种基于演化博弈论的高承载率车道共享决策方法
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