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申请/专利权人：中国长江三峡集团有限公司
摘要：本申请实施例提供一种基于神经辐射场的排水管道三维重建方法、装置、和设备。该方法包括：对目标管道的检测视频进行提取处理，得到关键帧图像数据集；通过掩码初始化确定每个关键帧图像的掩码区域，去除掩码区域的特征点后，进行特征点匹配；采用三维稀疏重建，得到目标管道的点云和每个关键帧图像对应的相机位姿参数；根据多个关键帧图像和相机位姿参数，进行基于神经辐射场的三维重建，输出目标管道的三维隐式表达，对三维隐式表达进行格式转换和渲染，得到目标管道的三维模型。该方法在管道特征稀疏、视深大、视野小的城市排水管道场景下，完成了管道视频相机位姿估计和三维重建，能够大幅提高管道三维重建的效率，具有低成本高效率的优点。
主权项：1.一种基于神经辐射场的排水管道三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标管道的检测视频，并对所述检测视频进行提取处理，得到多个关键帧图像，所述关键帧图像为所述检测视频中清晰度达到预设阈值的帧图像；对所述多个关键帧图像进行掩码初始化处理，确定所述多个关键帧图像对应的掩码区域；对多个关键帧图像进行特征提取，并去除所述掩码区域中的无效特征点，对于去除无效特征点的所述多个关键帧图像，进行特征点匹配，得到每个关键帧图像中特征点的匹配结果；根据所述匹配结果，对所述多个关键帧图像进行三维稀疏重建处理，得到所述目标管道的点云数据以及每个关键帧图像对应的相机位姿参数；根据所述多个关键帧图像和所述相机位姿参数，对所述关键帧图像进行基于神经辐射场的三维重建处理，以神经渲染的图像质量作为相机位姿估计的评价指标，输出所述目标管道的三维模型隐式表达；对管道三维隐式表达文件进行格式转换和渲染，得到目标管道的三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江三峡集团有限公司 基于神经辐射场的排水管道三维重建方法、装置和设备
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