龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江点创信息科技有限公司
摘要：本发明公开了基于无人机影像的端到端三维重建方法及装置，方法包括：获取无人机航拍图像；基于视差分析策略对航拍图像进行关键图像筛选，得到关键图像集；基于尺度不变特征转换算子和并行处理策略对关键图像进行特征提取，得到各关键图像的特征点，并基于快速近似最近邻算法对各关键图像间的特征点进行两两匹配计算，得到匹配特征点对；基于匹配特征点对和归一化的RANSAC算法估计得到相机位姿，并根据相机位姿计算特征点的三维坐标，得到稀疏点云；基于深度图策略对稀疏点云进行深度图计算，以得到稠密点云；基于体素重建算法对稠密点云进行三角网格构建，生成场景三维模型。通过本发明提高了三维重建效率和精度。
主权项：1.一种基于无人机影像的端到端三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机航拍图像；基于视差分析策略对所述无人机航拍图像进行关键图像筛选，得到用于三维重建的关键图像集；基于尺度不变特征转换算子和并行处理策略对所述关键图像集中的各关键图像进行特征提取，得到各关键图像的特征点，并基于快速近似最近邻算法对所述各关键图像之间的特征点进行两两匹配计算，得到每对关键图像间的匹配特征点对；基于所述每对关键图像间的匹配特征点对和归一化的RANSAC算法估计得到相机位姿，并根据所述相机位姿和在所述相机位姿下的匹配特征点对计算关键图像中各特征点的三维坐标，以得到稀疏点云；基于所述稀疏点云和所述相机位姿选取当前关键图像的邻域图像，并基于所述邻域图像通过区域生长算法计算得到所述当前关键图像中每个像素点的深度值，基于所述深度值得到所述当前关键图像的深度图后，将所述关键图像集中所有关键图像的深度图进行融合，得到稠密点云；基于体素重建算法对所述稠密点云进行三角网格构建，生成与所述无人机航拍图像所对应的场景三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江点创信息科技有限公司 基于无人机影像的端到端三维重建方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号