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一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆 

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申请/专利权人:南京航空航天大学;中国直升机设计研究所

摘要:本发明公开了一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆,涉及直升机旋翼主动减振技术领域。在满足兼顾支撑以及减振要求同时,实现了减振方向与压电促动器中心的同轴布置,可以有效避免不平衡的离心力带来的种种不利影响。所述变距拉杆从上到下依次包括的上挂耳、上盖、外套筒、弹簧以及下挂耳;在外套筒内部设有与弹簧同轴布置的一对压电驱动器,在一对压电驱动器之间设有楔形结构部;所述内芯轴贯穿下盖、外套筒、楔形结构部及一对压电驱动器,通过压电驱动器压迫楔形结构部,从而改变施加在内芯轴中部的夹紧力。通过一体化集成化设计实现在直升机变距拉杆应用领域实现不同飞行状态下的减振,减振效果好、适用范围广泛。

主权项:1.一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆,其特征在于,所述变距拉杆从上到下依次包括的上挂耳(101)、上盖(102)、外套筒(111)、弹簧(114)以及下挂耳(116);所述上挂耳(101)、上盖(102)、外套筒(111)及下盖保持固定相连,并且在外套筒(111)内部设有与弹簧(114)同轴布置的一对压电驱动器(104),一对压电驱动器(104)分别与外套筒(111)固定相连,并且二者之间留有间距,在一对压电驱动器(104)之间设有楔形结构部(2);所述弹簧(114)固定连接在下挂耳(116)和下盖之间,并且弹簧(114)内部还设有与下挂耳(116)固定相连的内芯轴(113),所述内芯轴(113)贯穿下盖、外套筒(111)、楔形结构部(2)及一对压电驱动器(104),通过压电驱动器(104)压迫楔形结构部(2),从而改变施加在内芯轴(113)中部的夹紧力;所述楔形结构部(2)包括楔形挡块(106)以及一对对称布置的楔形顶头(105);一对楔形顶头(105)可滑动的套装在内芯轴(113)的中部,并且分别固定连接在一对压电驱动器(104)上,通过压电驱动器(104)带动一对楔形顶头(105)相互靠近或远离;所述楔形挡块(106)呈套筒状,并且楔形挡块(106)内壁的上部及下部呈与楔形顶头(105)适配的内小外大的锥面状,所述楔形挡块(106)包括两个半部分楔形挡块,两个半部分楔形挡块之间相互分离,并且二者通过预紧螺栓(109)及预紧螺母(110)保持连接,所述预紧螺栓(109)沿楔形挡块(106)的径向设置,并且在预紧螺栓(109)上套装有碟簧(107),所述碟簧(107)抵在预紧螺母(110)和楔形挡块(106)的外壁之间或者是预紧螺栓(109)的头部和楔形挡块(106)的外壁之间,使两个半部分楔形挡块保持相互靠近的运动趋势;在所述内芯轴(113)的中部还开设有平行于其轴向设置的长条状通孔,所述预紧螺栓(109)贯穿所述长条状通孔,并且内芯轴(113)贯穿所述楔形挡块(106);所述压电驱动器(104)伸长后带动一对楔形顶头(105)相互靠近,并带动两个半部分楔形挡块克服碟簧(107)作用力分离。

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百度查询: 南京航空航天大学 中国直升机设计研究所 一种刚度阻尼主动可调的直升机旋翼变距拉杆

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