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一种带有收集装置的水下航行器 

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申请/专利权人:南通理工学院

摘要:本发明公开了涉及水下航行器技术领域,具体为一种带有收集装置的水下航行器,包括水下航行器本体,水下航行器本体的下端固定安装有连接架,连接架的下端固定连接防护箱,防护箱的下端转动连接有旋转底盘,旋转底盘由固定安装在防护箱内步进电机的电机轴驱动,旋转底盘的侧面呈环形阵列固定连接有多个L型支架,多个L型支架的上端均固定连接有凹型座,本发明的有益效果是:取样时,水下航行器本体先下潜到待取样区域,使一个取样管旋转至环形架的豁口下方,通过驱动机构带动传动座向上移动,使收集活塞沿着取样管的内腔向上滑动,使取样管内腔的下端形成负压,使外部的水能够进入取样管内,进行取样操作。

主权项:1.一种带有收集装置的水下航行器,包括水下航行器本体1,其特征在于:所述水下航行器本体1的下端固定安装有连接架11,所述连接架11的下端固定连接防护箱14,所述防护箱14的下端转动连接有旋转底盘2,所述旋转底盘2由固定安装在防护箱14内步进电机的电机轴驱动,所述旋转底盘2的侧面呈环形阵列固定连接有多个L型支架21,多个L型支架21的上端均固定连接有凹型座22,所述凹型座22内安装有取样管4,所述取样管4的下端固定连接有沙漏型管42,所述沙漏型管42的下端螺纹连接有过滤座43,所述过滤座43的下端固定连接有过滤板44,取样管4的侧面固定连接有L型支撑板45,取样管4的上端上下滑动连接有活塞杆5,所述活塞杆5的下端延伸至取样管4的内腔并与收集活塞51固定连接,活塞杆5的上端固定套接有传动座52,所述活塞杆5上安装有防漏机构,所述防护箱14的一侧安装有用于取样的驱动机构。

全文数据:

权利要求:

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