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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于障碍物检测的车门控制方法、装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：对目标车辆任意一个车门的外侧进行障碍物检测，得到第一检测结果，同时，对任意一个车门的内侧进行车门触控检测，得到第二检测结果；响应于第一检测结果确定目标车门的外侧存在障碍物并且第二检测结果确定目标车门的内侧存在人员触摸门把手，采集第一数据集和第二数据集；根据第一数据集和第二数据集进行碰撞计算，得到计算结果；响应于计算结果确定目标障碍物与目标车门存在碰撞风险，对目标车门进行阻尼控制，以阻止目标车门与目标障碍物发生碰撞。本发明解决了现有技术对于车门外侧障碍物的检测精度差、影响车内人员的驾乘体验的技术问题。
主权项：1.一种基于障碍物检测的车门控制方法，其特征在于，包括：对目标车辆任意一个车门的外侧进行障碍物检测，得到第一检测结果，同时，对所述任意一个车门的内侧进行车门触控检测，得到第二检测结果，其中，所述第一检测结果用于确定所述任意一个车门的外侧是否存在障碍物，所述第二检测结果用于确定所述任意一个车门的内侧是否存在车内人员触摸门把手；响应于所述第一检测结果确定目标车门的外侧存在障碍物并且所述第二检测结果确定所述目标车门的内侧存在人员触摸门把手，采集第一数据集和第二数据集，其中，所述第一数据集至少用于确定所述目标车门的初始开启速度，所述第二数据集用于确定多个障碍物中任意一个障碍物的运动数据；根据所述第一数据集和所述第二数据集进行碰撞计算，得到计算结果，其中，所述计算结果用于确定目标障碍物与所述目标车门是否存在碰撞风险，所述目标障碍物为所述多个障碍物中与所述目标车门的碰撞风险最高的障碍物；响应于所述计算结果确定所述目标障碍物与所述目标车门存在碰撞风险，对所述目标车门进行阻尼控制，以阻止所述目标车门与所述目标障碍物发生碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 基于障碍物检测的车门控制方法、装置、计算机程序产品
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