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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本发明提供一种自动紧急制动系统的控制方法、装置及存储介质，属于车辆数据处理技术领域。所述自动紧急制动系统的控制方法包括获取位姿采集单元采集的自车位姿参数和障碍车位姿参数；其中自车位姿参数包括自车速度、自车加速度和车间距离；障碍车位姿参数包括障碍车速度、障碍车加速度；判断是否能够基于自车位姿参数和障碍车位姿参数，获取自车与障碍车之间的碰撞时间；若否，则获取自车加速度与障碍车加速度之间的差异值，根据差异值获取相应的预设修正系数；基于预设修正系数、自车位姿参数和障碍车位姿参数，获取自车与障碍车之间的碰撞时间；基于自车与障碍车之间的碰撞时间，向减速度输出单元发送减速度值。
主权项：1.一种自动紧急制动系统的控制方法，其特征在于，用于车辆的电子控制单元，所述电子控制单元分别与位姿采集单元、减速度输出单元电连接；所述方法包括：获取所述位姿采集单元采集的自车位姿参数和障碍车位姿参数；其中所述自车位姿参数包括自车速度、自车加速度和车间距离；所述障碍车位姿参数包括障碍车速度、障碍车加速度；判断是否能够基于所述自车位姿参数和所述障碍车位姿参数，获取所述自车与所述障碍车之间的碰撞时间；若否，则获取所述自车加速度与所述障碍车加速度之间的差异值，根据所述差异值获取相应的预设修正系数；基于所述预设修正系数、所述自车位姿参数和所述障碍车位姿参数，获取所述自车与所述障碍车之间的碰撞时间；基于所述自车与所述障碍车之间的碰撞时间，向所述减速度输出单元发送减速度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 一种自动紧急制动系统的控制方法、装置及存储介质
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