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一种光学感知器及直升机桨叶扭转角度测量方法 

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申请/专利权人:上海工程技术大学

摘要:本发明公开了一种光学感知器及直升机桨叶扭转角度测量方法,涉及航空测试技术领域,该方法包括以下步骤:将光学感知器安装固定在直升机桨叶的桨尖位置下方,可见光沿光线感知路径进入光学感知器内部;采集直升机运转状态下的桨叶经过光线感知路径时的TTL电平脉冲信号,得到TTL电平脉冲信号变化过程中低电平的时间间隔;获取桨叶宽度与时间间隔的比例对应关系式,将时间间隔代入至比例对应关系式中,得到桨叶扭转角度。本发明直接利用桨叶遮挡光学感知器上方光线,引起光学强度的变化来实现桨叶扭转角的非接触式实时在线测量,方法操作简单,无须安装任何标记物,无需测量标定,节省大量人力物力财力。

主权项:1.一种光学感知器,其特征在于,包括:暗箱,其顶部开设有入射光光径孔,底部开设有与入射光光径孔对称的出射光光径孔;可见光从入射光光径孔射入,从出射光光径孔射出;光敏器件,设置在所述出射光光径孔下方,用于接收从出射光光径孔射出的可见光,并按可见光的光线强度的大小成比例的输出电流信号;光电转换电路板,设置在所述光敏器件底部,与光敏器件电连接,用于将电流信号按设定倍数转换为电压信号;光电信号调理板,设置在所述光电转换电路板下方,与光电转换电路板电连接,用于将电压信号进行调理输出为TTL电平脉冲信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海工程技术大学 一种光学感知器及直升机桨叶扭转角度测量方法

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