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申请/专利权人：华能定边新能源发电有限公司

摘要：本发明属于自动化技术领域，涉及一种进入轮毂的物品运输装置、控制系统与实现方法。压力检测传感器检测到压力信号后，传输压力信号至控制器；控制器生成电机工作指令，步进电机驱动器驱动步进电机工作，步进电机的齿轮轴带动滚筒转动；滚筒转动带动绳卷收缩，同时滚筒转动带动各个活动齿轮转动，各个活动齿轮带动齿轮导轨转动；待运输物品到达齿轮导轨处后，齿轮导轨带动待运输物品移动至轮毂内部；该装置包括包括导轨机构与传动机构、步进电机、控制器与步进电机驱动器。本发明能够实现进入轮毂的物品的运输，采用压力信号检测与电机正反转运行控制的方式实现系统自动化运行，对运输物品的信息远程监控，提高风机轮毂内电机设备运输的效率。

主权项：1.一种进入轮毂的物品运输装置，其特征在于，包括导轨机构与传动机构、步进电机、控制器与步进电机驱动器；电机输出端设置有电机齿轮轴；控制器设置在控制器主板上，步进电机与控制器主板固定在轮毂本体的侧壁上；传动机构包括滚筒1、第一钢管201、第二钢管201、第三钢管203与第四钢管204；电机齿轮轴与滚筒的中心固定连接；电机固定在轮毂本体的侧壁上；滚筒外侧设置有齿轮；第一钢管201与第二钢管202设置在滚筒1上方相同高度；第三钢管203与第四钢管204设置在滚筒1下方相同高度；第三钢管203设置在第一钢管201的下方；第四钢管204设置在第二钢管202的下方；第一钢管201、第二钢管202、第三钢管203与第四钢管204的一端均固定在轮毂本体的侧壁，且第一钢管201、第二钢管202、第三钢管203与第四钢管204的外侧均套设有活动齿轮3；各个活动齿轮3与滚筒1的齿轮啮合；导轨机构包括齿轮导轨4；齿轮导轨4一侧设置有导轨齿轮；齿轮导轨4套在所有活动齿轮3的外侧，且导轨齿轮与各个活动齿轮3啮合；滚筒1内设置有卷轴101与绳卷5；绳卷5一端固定在卷轴101上，另一端连接有吊钩6；齿轮导轨4表面设置有用于悬挂吊钩6的挂环7；吊钩6上设置有压力检测装置601；压力检测装置601包括压力检测传感器、无线数据收发器与微型处理器；压力检测传感器、无线数据收发器分别与微型处理器电信号连接；控制器通过步进电机驱动器与步进电机电信号连接。

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