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申请/专利权人：尼得科仪器株式会社
摘要：本发明提供一种马达控制装置，即使能够抑制通过伺服马达的动力而动作的动作对象物的碰撞的误检测，也能够在伺服马达即将停止之前适当地检测动作对象物的碰撞。驱动控制伺服马达的马达控制装置具备碰撞检测功能，该碰撞检测功能检测通过伺服马达的动力而动作的动作对象物与障碍物碰撞的情况。该马达控制装置在驱动中的伺服马达开始减速，伺服马达的减速度的绝对值达到从增加转为减少的峰值P2后，在到伺服马达停止为止的期间的规定期间T中，成为能够检测动作对象物与障碍物碰撞的能够检测碰撞状态。
主权项：1.一种马达控制装置，驱动控制伺服马达，其特征在于，具备碰撞检测功能，该碰撞检测功能检测通过所述伺服马达的动力而动作的动作对象物与障碍物碰撞的情况，在驱动中的所述伺服马达开始减速，所述伺服马达的减速度的绝对值达到从增加转为减少的峰值后，在到所述伺服马达停止为止的期间的规定期间，成为能够检测所述动作对象物与所述障碍物碰撞的情况的能够检测碰撞状态。
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