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申请/专利权人：江苏裕灌现代农业科技有限公司
摘要：本发明涉及蘑菇采摘技术领域，具体涉及一种双孢菇自动采摘装置及其自缓冲行走机构，自缓冲行走机构包括行走机构本体、配重块和配重调整装置，配重调整装置包括振动传感器、控制器和水平传动机构，振动传感器获取行走机构本体前轮和后轮的振动信号，控制器根据前轮的振动信号的频域信号获取目标影响频率，以此将后轮的振动信号中的受影响分量去掉，避免对后轮造成振动影响，然后根据两个振动信号控制水平传动机构带动配重块朝着振动较严重的位置进行移动，通过对振动较严重的位置进行加重，就能够减少行走机构本体在行走过程中的振动程度，确保行走的稳定性，提升双孢菇采集的稳定性和高效性，而且也能够降低设备额外损耗的问题。
主权项：1.一种双孢菇自动采摘装置的自缓冲行走机构，其特征在于，包括：行走机构本体、配重块、以及设置在所述行走机构本体上的配重调整装置，所述配重调整装置包括振动传感器、控制器和水平传动机构，所述水平传动机构沿所述行走机构本体行走方向设置，所述配重块装配在所述水平传动机构上，用于控制所述配重块沿水平方向前后移动；所述振动传感器用于获取所述行走机构本体前轮处的第一振动信号和后轮处的第二振动信号；所述控制器根据所述第一振动信号所对应的频域信号，获取目标影响频率，所述目标影响频率表征影响后轮振动的振动频率；将所述第二振动信号所对应的频域信号中与所述目标影响频率相关的分量去掉，得到调整后的第三振动信号；基于所述第一振动信号和第三振动信号的之间波动关联情况，控制所述水平传动机构带动所述配重块移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏裕灌现代农业科技有限公司 一种双孢菇自动采摘装置及其自缓冲行走机构
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