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申请/专利权人：工业和信息化部装备工业发展中心
摘要：本发明公开一种基于安全评价模型的自动驾驶测评方法及装置，方案包括：获取用于对被测自动驾驶车辆进行安全测评的测试场景库，筛选出危险测试场景子集，对其中的危险行为进行识别得到真实风险点和潜在风险点，选取对应的安全评价模型，然后采用成熟驾驶员驾驶数据对安全评价模型中的未知参数进行标定，得到标定后的安全评价模型；通过计算标定后的安全评价模型在危险测试场景子集中的危险测试场景的制动响应，获得安全参数空间以及被测自动驾驶车辆在危险测试场景中避免碰撞或减缓碰撞的安全阈值；针对识别到的紧急危险场景，选择对应的测试手段开展对自动驾驶车辆的具体测试，将测试结果与安全阈值进行对比，判定是否满足安全阈值的要求。
主权项：1.一种基于安全评价模型的自动驾驶测评方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于对被测自动驾驶车辆进行安全测评的测试场景库，从所述测试场景库中筛选出危险测试场景子集；对所述危险测试场景子集内的危险行为进行识别得到真实风险点和潜在风险点，基于所述真实风险点和所述潜在风险点选取对应的安全评价模型，然后采用成熟驾驶员驾驶数据对所述安全评价模型中的未知参数进行标定，得到标定后的安全评价模型；通过计算所述标定后的安全评价模型在所述危险测试场景子集中的危险测试场景的制动响应，获得所述被测自动驾驶车辆的安全参数空间以及所述被测自动驾驶车辆在所述危险测试场景中避免碰撞或减缓碰撞的安全阈值；针对识别到的所述危险测试场景子集，选择对应的测试手段开展对所述被测自动驾驶车辆的具体测试，得到测试结果，将所述测试结果与所述安全阈值进行对比，以判定所述被测自动驾驶车辆的自动驾驶能力是否满足所述安全阈值的要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 工业和信息化部装备工业发展中心 一种基于安全评价模型的自动驾驶测评方法及装置
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