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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
摘要：本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本发明包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本发明可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。
主权项：1.一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统，其特征在于：本摄像机升降系统包括底座，底座上布置有可沿电缆沟长度方向作往复直线位移动作的行程块（21）；所述摄像机升降系统还包括仿四连杆组件（22），仿四连杆组件（22）的第一摇杆（22a）底端向下延伸并与行程块（21）间构成铰接配合；第一连杆（22b）的底端固接于行程块（21）后方的顶板（18）端部处，第一连杆（22b）的顶端向前延伸并与支撑杆（23）底端间构成铰接配合；第一摇杆（22a）的顶端铰接有第一滑套（22c），第一滑套（22c）滑轨配合于第一连杆（22b）上；第二连杆（22d）的尾端铰接于第一摇杆（22a）的杆身中段处，第二连杆（22d）的顶端铰接于第二摇杆（22e）底端，第二摇杆（22e）的顶端铰接有第二滑套（22f），第二滑套（22f）滑轨配合于支撑杆（23）上，各铰接处轴线均水平布置且彼此平行；所述支撑杆（23）的顶端固接摄像组件（24）。
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权利要求：
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