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申请/专利权人：元橡科技(北京)有限公司;元橡科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种基于FPGA的相机图像畸变校正方法，包括：步骤1、对接收到的原始畸变图像进行帧缓存，并读取预设二次拟合曲线系数；步骤2、根据预设二次拟合曲线系数以及预设FPGA本地行缓存容量，通过坐标计算的方式，确定分块区域；步骤3、根据分块区域，逐行确定原始畸变图像中的回读区域；步骤4、根据回读区域，对原始畸变图像进行回读，记作回读图像，并读取回读图像中校正坐标周围像素点的像素值，其中，校正坐标由预设二次拟合曲线系数确定；步骤5、根据回读图像中校正坐标周围像素点的像素值，确定待校正点的像素值，并根据待校正点的像素值，生成校正图像。通过对畸变图像的回读以分块形式处理，解决了对FPGA本地大量存储资源的需求问题。

主权项：1.一种基于FPGA的相机图像畸变校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：步骤1、对接收到的原始畸变图像进行帧缓存，并读取预设二次拟合曲线系数，从DDR中的系数缓存区将校正坐标对应的预设二次拟合系数读取到FPGA本地；步骤2、根据所述预设二次拟合曲线系数以及预设FPGA本地行缓存容量，通过坐标计算的方式，确定分块区域；其中具体包括：步骤201、根据任一组所述预设二次拟合曲线系数，构建对应的校正坐标计算方程；步骤202、根据所述校正坐标计算方程，通过坐标计算的方式，依次计算所述原始畸变图像中的各个校正坐标；步骤203、根据所述预设FPGA本地行缓存容量，按照所述校正坐标的顺序，依次确定各组所述预设二次拟合曲线系数对应的第一分块区域的第一起始点和最大分块位置；步骤204、选取各个所述最大分块位置中列坐标的最小值，并将相应的最大分块位置作为所述第一分块区域的第一终止点，并根据所述第一起始点和所述第一终止点，确定第一分块区域；步骤205、根据所述第一终止点以及所述校正坐标，确定第二分块区域的第二起始点，重复执行所述步骤203，依次确定所述原始畸变图像的各个分块区域；其中，所述第一起始点为所述预设二次拟合曲线系数对应的第一个校正坐标，所述第二起始点为所述校正坐标中所述第一终止点右侧的第一个校正坐标，或者，所述第二起始点为与所述校正坐标中与所述第一终止点列坐标相同的校正坐标。步骤3、根据所述分块区域，逐行确定所述原始畸变图像中的回读区域；步骤4、根据所述回读区域，从DDR回读原始畸变图像并缓存到本地，对所述原始畸变图像进行回读，记作回读图像，并读取所述回读图像中校正坐标周围像素点的像素值；其中，所述校正坐标由所述预设二次拟合曲线系数确定；步骤5、根据所述回读图像中校正坐标周围像素点的像素值，从回读图像中读取出的校正坐标对应的四个待读取像素点的像素值，采用插值的方式，确定待校正点的像素值，并根据所述待校正点的像素值，生成校正图像。

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