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申请/专利权人：北方数字化技术公司
摘要：一种计算机实现的方法包括：接收第一组电感数据和第二组电感数据，它们分别表示当不存在畸变物时和当存在畸变物时的一个或多个电感测量值。该方法包括：训练用于补偿畸变的机器学习系统，其中机器学习系统被配置为生成指示电磁场中存在的畸变量的畸变的估计值。该方法包括：接收一组电感数据并由经训练的机器学习系统使用附加组电感数据和表示一个或多个传感器的位置和取向信息的测量的姿态数据来生成畸变的估计值。该方法包括：提供畸变的估计值以应用于计算装置，以通过补偿畸变的估计值来校准一个或多个传感器。
主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：接收表示当不存在畸变物时的一个或多个电感测量值的第一组电感数据，以及接收表示当存在所述畸变物时的一个或多个电感测量值的第二组电感数据，其中，所述第一组电感数据和所述第二组电感数据是从被配置为生成电磁场的电磁发射器阵列接收的；通过使用所述第一组电感数据和所述第二组电感数据来训练用于补偿畸变的机器学习系统，其中，所述机器学习系统被配置为生成畸变的估计值，所述畸变的估计值指示存在于所述电磁场中的畸变量；从所述一个或多个发射器接收表示一个或多个电感测量值的附加组电感数据；由经训练的机器学习系统使用所述附加组电感数据和测量的姿态数据来生成所述电磁场中的所述畸变的估计值，其中，所述测量的姿态数据表示一个或多个传感器的位置和取向信息；以及提供所述畸变的估计值以应用于计算装置，以用于通过补偿所述畸变的估计值来校准所述一个或多个传感器。
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