买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏埃摩德新能源科技有限公司

摘要：本申请公开了一种车辆自动接驳装置及接驳方法，包括活动对接组件，活动对接组件可以在挂车端组件、牵引车端组件之间实现飞跃式活动对接，气管解锁装置安装在活动对接组件上。本申请产品可以满足挂车的气刹需要，在牵引挂车运输作业时，必须确保气管插接件可靠稳定连接。本装置特别设计一套实用的气管解锁机构，气管解锁机构环箍住气管插接件的外套，PLC控制箱通过控制小型气缸进行外套解开、闭合动作。

主权项：1.一种车辆自动接驳装置，其特征在于，包括：挂车端组件100、活动对接组件200、牵引车端组件300，所述活动对接组件200可以在挂车端组件100、牵引车端组件300之间实现飞跃式活动对接；所述挂车端组件100包括：定向固定调节板105、上感应片接触模块107、定向导向杯座108、定向气管插头110、定向航空插头111、航空插头底座112，所述定向固定调节板105上设置有上感应片接触模块107、定向导向杯座108、定向气管插头110、航空插头底座112，所述定向航空插头111通过航空插头底座112固定在定向固定调节板105上；所述活动对接组件200包括：第一气管解锁机构201、第二气管解锁机构202、动向航空插头203、航空插头底座204、动向气管插头205、导向杆206、光轴座207、解锁气缸208、联动杆211、动态对接板212、气管的外套213，所述第一气管解锁机构201、第二气管解锁机构202之间设置有动向气管插头205，动向气管插头205与定向气管插头110配合使用，第一气管解锁机构201和第二气管解锁机构202通过螺栓紧固一起后环箍在气管的外套213上，第一气管解锁机构201通过螺栓与解锁气缸208相连接，当解锁气缸208伸缩时同步实现对气管外套213的解开关闭，所述第二气管解锁机构202通过解锁气缸208固定在动态对接板212上，并可被解锁气缸208驱动伸缩移动，所述动向航空插头203通过航空插头底座204固定在动态对接板212上，动向航空插头203与定向航空插头111配合使用，所述导向杆206通过光轴座207固定在动态对接板212上，导向杆206和定向导向杯座108配合使用；所述牵引车端组件300包括：导向杯座301、轨道轮302、安装板303、电磁铁305、上推板306、下推板307、推动柱308、第二前进气缸309、升降丝杆电机310、气缸安装架311、第三感应气缸312、尼龙安装架313、滑车底座316、弧形双导轨317、第二滑轨318、同步轮支架320、惰轮321、同步带324、第一前进气缸325、底座326、第一滑块327、轨道传动板328、第二滑块329、第一导轨330、同步带轮331、横移伺服电机333、可动平台336、第一前进气缸支架337、长圆孔341、推动杆342、感应板343，所述弧形双导轨317、同步轮支架320、第一导轨330、横移伺服电机333安装在底座326的工作台上，所述可动平台336下端安装有轨道轮302，轨道轮302在弧形双导轨317上做弧形滑动，所述惰轮321转动固定在同步轮支架320上，同步带轮331转动固定在横移伺服电机333上，惰轮321、同步带轮331之间设置有同步带324，所述感应板343通过螺丝与同步带324固定连接，所述同步带324通过感应板343与第一滑块327固定连接，所述第一滑块327、轨道传动板328、感应板343固定在一起，第一滑块327所处的位置通过第一传感器322、第二传感器323和第三传感器332监测，用于通过横移伺服电机333对第一滑块327、轨道传动板328进行位置调整，所述第一滑块327活动连接在第一导轨330上，横移伺服电机333通过同步带轮331、同步带324、惰轮321来驱动第一滑块327在第一导轨330上往复直线移动，所述第一滑块327与轨道传动板328固定连接，所述轨道传动板328上设置有推动杆342，推动杆342与设置在可动平台336上的长圆孔341配合，用于驱动可动平台336实现弧线摆动，所述第二滑轨318、第一前进气缸支架337安装在可动平台336上侧，第二滑轨318上设置有第二滑块329，第一前进气缸支架337上设置有第一前进气缸325，所述滑车底座316固定在第二滑块329上，第一前进气缸325与滑车底座316固定连接，并驱动滑车底座316在第二滑轨318上往复运动，所述滑车底座316上端固定升降丝杆电机310，升降丝杆电机310上端设置有下推板307，下推板307上设置有推动柱308升降，所述推动柱308上设置有上推板306，上推板306上设置有安装板303、第二前进气缸309、气缸安装架311，第二前进气缸309的前端装有电磁铁305，电磁铁305与中间活动对接组件200接触，所述安装板303上设置有导向杯座301，导向杯座301与导向杆206配合使用，所述气缸安装架311上设置有第三感应气缸312、尼龙安装架313，尼龙安装架313安装在第三感应气缸312上，所述第三感应气缸312与上感应片接触模块107配合使用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏埃摩德新能源科技有限公司 一种车辆自动接驳装置及接驳方法