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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明提供一种基于多温度点的旋转式惯导系统级温度补偿方法，属于惯导温度补偿领域，具体包括：在光纤陀螺内布设多个测温点；通过多个测温点测量光纤陀螺温度场变化，并通过系统级自标定，计算获得光纤陀螺的温度误差数据；通过最小二乘法，根据所述温度误差数据及光纤陀螺在温度循环时的温度矩阵，计算获得温度系数数据；根据光纤陀螺当前温度观测值及所述温度系数数据，计算获得误差补偿量；将所述误差补偿量对光纤陀螺进行补偿，获得补偿结果，本发明能够提高光纤陀螺标度因数误差和陀螺零偏误差的建模和补偿的精确度。
主权项：1.一种基于多温度点的旋转式惯导系统级温度补偿方法，其特征在于，包括：S1：在光纤陀螺内布设多个测温点，其中，所述测温点包括布设于光源盒的铂电阻测温点，及布设于环圈的多个铂电阻测温点；S2：通过多个测温点测量光纤陀螺温度场变化，并通过系统级自标定，计算获得光纤陀螺的温度误差数据；其中，所述温度误差数据包括陀螺标度因数误差及陀螺零偏误差；通过三轴旋转式光纤惯导自身的旋转激励，利用系统级标定方式，估计出陀螺标度因数误差、陀螺零偏误差在不同温度点的估计值；S3：通过最小二乘法，根据所述温度误差数据及光纤陀螺在温度循环时的温度矩阵，计算获得温度系数数据；S4：根据光纤陀螺当前温度观测值及所述温度系数数据，计算获得误差补偿量；S5：将所述误差补偿量对光纤陀螺进行补偿，获得补偿结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种基于多温度点的旋转式惯导系统级温度补偿方法
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