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申请/专利权人：北京合清环保技术有限公司

摘要：本发明公开了一种链板式翻抛机及其在翻抛发酵物料中的应用，包括行走底盘1，在该行走底盘1的上面和下面分别装有动力系统和翻抛机构，所述的翻抛机构包括链板翻堆组件和主动送料组件，该链板翻堆组件包括整体框架7、链板传送机构和整体框架驱动装置；该主动送料组件包括送料摆臂14、送料主轴16和送料爪17。本发明链板式翻抛机的主要优点包括：可以在发酵槽任意位置转移；具有主动输料结构，运行中料堆不会出现结拱、陡坡，其断面完全可控；本发明链板式翻抛机能够对好氧发酵工程中发酵原料进行翻抛使原料经过翻抛后充分与氧气结合，具有疏松物料和一定距离内搬运物料的功能。

主权项：1.一种链板式翻抛机，包括行走底盘1，在该行走底盘1的上面和下面分别装有动力系统和翻抛机构，其特征在于，所述的翻抛机构包括链板翻堆组件和主动送料组件；其中；该链板翻堆组件包括整体框架7、链板传送机构和整体框架驱动装置，矩形的整体框架7上部两侧通过框架铰接轴5铰接在与该行走底盘1两侧连接的吊臂6之间，在该行走底盘1上装有用于驱动该整体框架7的前端上下摆动的整体框架驱动装置，在该整体框架7的上端与下端之间装有至少一组链板传送机构；该主动送料组件包括送料摆臂14、送料主轴16和送料爪17，两根送料摆臂14的上端铰接在所述整体框架7的上面，送料主轴16的两端转动连接在两根送料摆臂14的下端之间，在该送料主轴16上间隔安装多个送料爪17；所述的送料爪17成螺旋线状分布；或沿轴向等间隔设置多排送料爪17，相邻行的送料爪17相互错位；在该整体框架7的上面装有用于驱动该送料摆臂14上下摆动的送料摆臂驱动装置；在该送料主轴16的一端或两端装有送料主轴驱动装置。

全文数据：链板式翻抛机及其在翻抛发酵物料中的应用技术领域本发明涉及一种链板式翻抛装置，主要用于采用好氧发酵方法处理固体废物过程中的对被处理物的翻抛，属于翻抛机领域。背景技术好氧发酵传统上称为堆肥是处理有机固体废物的主要方式，在国内外均得到广泛应用，可用于城市污泥、粪便、有机工业下角料等固体废物的处理，其用途是将有机废物经过发酵处理实现物料的无害化、减量化、稳定化、资源化。好氧发酵工程中往往建设有很多个U形槽，用于堆放预处理后的待发酵原料，接下来的流程包括曝气、翻抛等。好氧发酵过程中最重要的一个步骤是利用机械设备对堆体定期疏松、翻堆、移动，使发酵原料充分接触空气，改善堆体内微生物生长环境，提高堆肥质量。常用的翻抛机械有链板式、滚筒式、螺旋搅拌式等类型，其中链板式翻抛设备具有运行平稳、处理原料种类广、翻堆距离大等独特优势。但是，由于堆肥原料黏性大且易“起拱搭桥”易形成垂直陡坡，堆体经常形成空洞或者突然塌方埋住翻抛设备，轻则导致混合不均匀，重则造成设备停机影响生产，亟待改进发明内容本发明的目的就是提供一种新型链板式翻抛机，以解决现有翻抛设备所存在的混合不均匀或造成设备停机影响生产的问题。为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种链板式翻抛机，包括行走底盘，在该行走底盘的上面和下面分别装有动力系统和翻抛机构，其特征在于，所述的翻抛机构包括链板翻堆组件和主动送料组件；其中；该链板翻堆组件包括整体框架、链板传送机构和整体框架驱动装置，矩形的整体框架上部两侧通过框架铰接轴铰接在与该行走底盘两侧连接的吊臂之间，在该行走底盘上装有用于驱动该整体框架的前端上下摆动的整体框架驱动装置，在该整体框架的上端与下端之间装有至少一组链板传送机构；该主动送料组件包括送料摆臂、送料主轴和送料爪，两根送料摆臂的上端铰接在所述整体框架的上面，送料主轴的两端转动连接在两根送料摆臂的下端之间，在该送料主轴上间隔安装多个送料爪；在该整体框架的上面装有用于驱动该送料摆臂上下摆动的送料摆臂驱动装置；在该送料主轴的一端或两端装有送料主轴驱动装置。作为本发明一种优选的具体实施方式，所述的驱动装置优选为液压马达。也可以是电机加减速机。作为本发明一种优选的具体实施方式，所述的整体框架驱动装置和送料摆臂驱动装置包括油缸、电机加丝杠、液压缸配合连杆组合机构或电动卷筒拖曳钢丝牵引装置。作为本发明一种优选的具体实施方式，一组所述的链板传送机构包括链轮、输送链条和链轮马达，安装在整体框架的上端和下端的传送轴的两端分别装有链轮，在上、下的链轮之间环绕连接输送链条，至少一根该传送轴与链轮马达传动连接；两根输送链条之间连接有输送链板。作为本发明一种优选的具体实施方式，在所述的链板传送机构上装有用于调节输送链条的张紧度的液压张紧装置。作为本发明进一步优选的具体实施方式，所述的送料爪成螺旋线状分布；或沿轴向等间隔设置多排送料爪，相邻行的送料爪相互错位。作为本发明一种优选的具体实施方式，所述的整体框架驱动装置采用链板主油缸，所述的送料摆臂驱动装置采用小油缸；在所述的整体框架两边的上面中部各固定一连接支座，该连接支座的顶端分别与一个链板主油缸和一个小油缸的一端铰接，该链板主油缸的另一端与该行走底盘铰接；两根所述的送料摆臂的上端铰接在该连接支座的前面，该小油缸的另一端与该送料摆臂上面的中部铰接。本发明的另一目的将所述的链板式翻抛机应用于翻抛发酵物料，包括：整机行驶到物料发酵槽的起始位置，行走底盘前进，降下链板翻堆系统使整体框架的下端摆动至最低位置，同时启动链轮马达；输送链条和输送链板开始转动起来；主动送料组件启动，小油缸循环往复运动使主动送料组件呈扇形的摆动，同时送料主轴高速转动，送料爪将接触到的物料打撒并抛洒至输送链板上，被抛洒下的物料再由输送链板输送至链板输送组件的上端尽头落下。本发明链板式翻抛机的主要优点包括：可以在发酵槽任意位置转移；具有主动输料结构，运行中料堆不会出现结拱、陡坡，其断面完全可控；本发明链板式翻抛机能够对好氧发酵工程中发酵原料进行翻抛使原料经过翻抛后充分与氧气结合，具有疏松物料和一定距离内搬运物料的功能。附图说明图1是本发明链板式翻抛机侧面的整体结构示意图；图2是图1的左视图。附图标记说明：行走底盘1，供电系统2，液压系统3，链板主油缸4，框架铰接轴5，吊臂6，整体框架7，链轮8，液压张紧装置9，输送链条10，输送链板11，小油缸12，铰接轴13，送料装置摆臂14，液压马达15，送料主轴16，送料爪17，发酵槽18，摆臂铰接轴19，链轮马达20，履带21，连接支座22。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1和图2，本发明一种新型链板式翻抛机，由以下4部分组成：第一部分为行走底盘1：在其下面的两侧分装有履带21。行走底盘1的作用是承载其它部分，并在发酵槽18上供设备行驶的平台上行驶。属于现有技术。第二部分为动力系统：包括供电系统2电缆盘和配电箱和液压系统3，由外部电缆接入机载配电箱，转入液压站为其它液压执行机构提供动力。属于现有技术。第三部分为链板翻堆组件：该链板翻堆组件包括整体框架7、链板传送机构和链板主油缸4，矩形的整体框架7上部两侧通过框架铰接轴5铰接在与该行走底盘1两侧连接的两个吊臂6之间，设在该整体框架7的下部中部的两组链板传送机构的两边前侧的连接支座22的顶端分与一链板主油缸4的活塞杆顶端和小油缸12的缸体底端铰接，该链板主油缸4的缸体与该行走底盘1铰接；在该整体框架7的上端与下端之间装有至少一组该实施例为四组链板传送机构。在工作时，整体框架7以框架铰接轴5为旋转中心，可以在一定角度范围内呈扇形偏转，偏转的动力由链板主油缸4提供，整体框架7上安装有多组链轮8，链轮8由链轮马达20驱动，链轮8转动的同时带动缠绕在链轮上的输送链条10转动，一组的两根输送链条10之间连接有输送链板11，如此输送链板11循环转动。链条输送机构需要有液压张紧装置9提供张紧力，保持输送链条垂度符合设计要求，确保运行稳定性。上述的链板主油缸4也可采用其他常规的驱动装置代替，如油缸、电机加丝杠、液压缸配合连杆组合机构或电动卷筒拖曳钢丝牵引装置等。第四部分为主动送料组件：该主动送料组件包括小油缸12、送料摆臂14、液压马达15、送料主轴16和送料爪17，两根送料摆臂14的上端通过摆臂铰接轴19铰接在对应的连接支座22的中部，送料主轴16的两端转动连接在两根送料摆臂14的下端之间，在该送料主轴16上间隔安装多个送料爪17；在该送料摆臂14上面中部与小油缸12的活塞杆顶端铰接，该小油缸12的缸体底端与该连接支座22的顶部铰接；在该送料主轴16的移动或两端装有液压马达15。液压马达15也可用带有减速机的电机代替。该主动送料组件的送料摆臂14亦可直接安装于链板翻堆组件的整体框架7上。在工作时，以摆臂铰接轴19为中心，由小油缸12提供动力，可以在一定角度做扇形摆动。同时，由液压马达15带动送料主轴16和送料爪17高速转动。本发明中的链板主油缸4和小油缸12也可采用其他常规的具有相同功能的常规驱动装置代替，如电机与传动机构如链传动、连杆机构、电动推杆、齿轮齿条等机构的组合。本发明还提供了一种应用该链板式翻抛机翻抛发酵物料的方法，包括：整机行驶到发酵槽18的起始位置，行走底盘1保持工作速度匀速前进，降下链板翻堆系统，使整体框架7的下端摆动至最低位置，同时启动链轮马达20，输送链条10和输送链板11开始转动起来。主动送料组件启动，小油缸12循环往复运动，使主动送料组件呈扇形的摆动，同时送料主轴16高速转动，送料爪17将接触到的物料打撒并抛洒至输送链板11上，被抛洒下的物料再由输送链板11输送至链板输送组件的上端尽头落下。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。另外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

权利要求：1.一种链板式翻抛机，包括行走底盘1，在该行走底盘1的上面和下面分别装有动力系统和翻抛机构，其特征在于，所述的翻抛机构包括链板翻堆组件和主动送料组件；其中；该链板翻堆组件包括整体框架7、链板传送机构和整体框架驱动装置，矩形的整体框架7上部两侧通过框架铰接轴5铰接在与该行走底盘1两侧连接的吊臂6之间，在该行走底盘1上装有用于驱动该整体框架7的前端上下摆动的整体框架驱动装置，在该整体框架7的上端与下端之间装有至少一组链板传送机构；该主动送料组件包括送料摆臂14、送料主轴16和送料爪17，两根送料摆臂14的上端铰接在所述整体框架7的上面，送料主轴16的两端转动连接在两根送料摆臂14的下端之间，在该送料主轴16上间隔安装多个送料爪17；在该整体框架7的上面装有用于驱动该送料摆臂14上下摆动的送料摆臂驱动装置；在该送料主轴16的一端或两端装有送料主轴驱动装置。2.如权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征在于，所述的送料主轴驱动装置采用液压马达15或电机加减速机。3.如权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征在于，所述的整体框架驱动装置和送料摆臂驱动装置包括油缸、电机加丝杠、液压缸配合连杆组合机构或电动卷筒拖曳钢丝牵引装置。4.如权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征在于，一组所述的链板传送机构包括链轮8、输送链条10和链轮马达20，安装在该整体框架7的上端和下端的传送轴的两端分别装有链轮8，在上、下的链轮8之间环绕连接输送链条10，至少一根该传送轴传动连接有链轮马达20；在两根输送链条10之间连接有输送链板11。5.如权利要求4所述的链板式翻抛机，其特征在于，在所述的链板传送机构上装有用于调节输送链条10的张紧度的液压张紧装置9。6.如权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征在于，所述的送料爪17成螺旋线状分布；或沿轴向等间隔设置多排送料爪17，相邻行的送料爪17相互错位。7.如权利要求1所述的链板式翻抛机，其特征在于，所述的整体框架驱动装置采用链板主油缸4，所述的送料摆臂驱动装置采用小油缸12；在所述的整体框架7两边的上面中部各固定一连接支座22，该连接支座22的顶端分别与一个链板主油缸4和一个小油缸12的一端铰接，该链板主油缸4的另一端与该行走底盘1铰接；两根所述的送料摆臂14的上端铰接在该连接支座22的前面，该小油缸12的另一端与该送料摆臂14上面的中部铰接。8.权利要求1-7任何一项所述的链板式翻抛机在翻抛发酵物料中的应用，包括：整机行驶到物料发酵槽的起始位置，行走底盘1前进，降下链板翻堆系统使整体框架7的下端摆动至最低位置，同时启动链轮马达20；输送链条10和输送链板11开始转动起来；主动送料组件启动，小油缸12循环往复运动使主动送料组件呈扇形的摆动，同时送料主轴16高速转动，送料爪17将接触到的物料打撒并抛洒至输送链板11上，被抛洒下的物料再由输送链板11输送至链板输送组件的上端尽头落下。

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