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申请/专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要：本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种转盘式机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括机架随动机构，该机架随动机构包括转盘底座架，以及转盘底座架上可旋转的托盒；该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，通过机架上的限位装置使托盒倾角与机架主体倾角相同，实现了在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
主权项：1.一种转盘式机架随动机构，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，其特征在于：还包括机架随动机构，该机架随动机构包括转盘底座架，以及转盘底座架上可旋转的托盒；该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架随动机构还包括套接在转盘底座架上的转盘，该转盘朝向机架一侧并与托盒连接；机架靠近机架随动机构一侧的侧边上设置有与托盒配合阻停用的限位装置；通过调整转盘在转盘底座架上的高度以及带动托盒转动改变倾角，从而使托盒与限位装置接触并停止运动，停止时托盒倾角与机架保持一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种转盘式机架随动机构及其使用方法
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