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申请/专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司

摘要：本发明公开了一种成型机的随动控制方法及随动控制系统，该随动控制方法包括：响应于成型鼓模块由贴合工位向锁圈工位运动的指令，控制成型鼓模块和缝合压辊模块向锁圈工位运动，且缝合压辊模块向锁圈工位的运动速度与成型鼓模块向锁圈工位的运动速度具有预设速度差，以控制缝合压辊模块对成型鼓模块上的复合件接头进行缝合操作，且当成型鼓模块到达锁圈工位的锁圈位置之前的预设位置时，缝合压辊模块完成缝合操作。该随动控制方法，能够使得缝合辊模块的缝合操作与成型鼓模块的锁圈过程同时进行，相比于传统的逐步执行的方式而言，大大缩短了成型机的整个控制过程中的动作执行周期。

主权项：1.一种成型机的随动控制方法，其特征在于，该随动控制方法包括：响应于成型鼓模块（1）由贴合工位（21）向锁圈工位（22）运动的指令，控制所述成型鼓模块（1）和缝合压辊模块（2）向所述锁圈工位（22）运动，且所述缝合压辊模块（2）向所述锁圈工位（22）的运动速度与所述成型鼓模块（1）向所述锁圈工位（22）的运动速度具有预设速度差，以控制所述缝合压辊模块（2）对所述成型鼓模块（1）上的复合件接头进行缝合操作，且当所述成型鼓模块（1）到达所述锁圈工位（22）的锁圈位置之前的预设位置时，所述缝合压辊模块（2）完成所述缝合操作；其中，该随动控制方法还包括：响应于成型鼓模块（1）由贴合工位（21）向锁圈工位（22）运动的指令，控制左胎圈传递环模块（3）和右胎圈传递环模块（4）运动，以使所述成型鼓模块（1）到达所述锁圈位置时，所述左胎圈传递环模块（3）和所述右胎圈传递环模块（4）分别到达各自的上圈位置；所述左胎圈传递环模块（3）和所述右胎圈传递环模块（4）的运动方式为：当所述成型鼓模块（1）到达所述预设位置时，所述左胎圈传递环模块（3）和所述右胎圈传递环模块（4）之间的间距达到上圈所需间距，且二者的中心位置刚好与所述成型鼓模块（1）的成型鼓（1a）的中心位置重合；当所述成型鼓模块（1）由所述预设位置向所述锁圈位置运动时，所述成型鼓模块（1）、所述左胎圈传递环模块（3）和所述右胎圈传递环模块（4）这三者以相同的速度向所述锁圈位置运动。

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