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刚性链驱动装置 

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申请/专利权人:河北伊特机械设备制造有限公司

摘要:本实用新型公开了一种刚性链驱动装置,包括驱动电机和减速器,关键在于:所述减速器包括箱体以及设置在所述箱体内并沿动力传递方向依次设置的锥齿轮组、平行轴齿轮组和行星齿轮组,所述行星齿轮组包括与所述平行轴齿轮组中平行轴从动齿轮相连的太阳轮、固定在所述箱体上的内齿圈、位于所述内齿圈内的行星架以及设置在所述行星架上且与所述太阳轮和内齿圈均啮合的多个行星轮。本实用新型的有益效果是:1、通过三级减速,使得整个驱动装置速比大,承载能力强;2、行星架、行星轮和太阳轮均位于内齿圈中,结构紧凑,同样的承载情况下,减速器的体积可缩小30%。

主权项:1.一种刚性链驱动装置,包括驱动电机(1)和减速器,其特征在于:所述减速器包括箱体以及设置在所述箱体内并沿动力传递方向依次设置的锥齿轮组、平行轴齿轮组和行星齿轮组,所述行星齿轮组包括与所述平行轴齿轮组中平行轴从动齿轮(10)相连的太阳轮(11)、固定在所述箱体上的内齿圈(14)、位于所述内齿圈(14)内的行星架(13)以及设置在所述行星架(13)上且与所述太阳轮(11)和内齿圈(14)均啮合的多个行星轮(12);在所述行星架(13)上设有贯穿所述箱体的输出轴套(15),在所述输出轴套(15)和所述平行轴从动齿轮(10)间设有第一轴承(17),在所述输出轴套(15)的两端和所述箱体间均设有第二轴承(18);或者是在所述行星架(13)上设有贯穿所述箱体的输出轴,在所述输出轴和所述平行轴从动齿轮(10)间设有第一轴承(17),在所述输出轴的两端和所述箱体间均设有第二轴承(18)。

全文数据:

权利要求:

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