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一种用于叶片安全打磨的并联机械臂 

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申请/专利权人:夏桂玉

摘要:本实用新型涉及叶片打磨技术领域,具体公开了一种用于叶片安全打磨的并联机械臂,包括:工作平台,所述工作平台顶部的四周处均固定连接有支撑架,四个所述支撑架的顶部固定连接有龙门架,所述龙门架顶部的中部固定连接有横置框,所述横置框内壁的一侧固定连接有第一电动滑轨;本实用新型通过第一电动滑轨、第二电动滑轨、电动伸缩杆、伸缩支架和装配框的设置,控制第一电动滑轨带动内壁滑动连接的滑动块移动,滑动块带动底部的连接框移动,控制第二电动滑轨带动内壁滑动连接的移动块移动,移动块带动底部的安装板移动,电动伸缩杆带动底端的装配框调节高度,通过伸缩支架控制装配框稳定调节,从而达到了对打磨机构稳定调节位置与高度的效果。

主权项:1.一种用于叶片安全打磨的并联机械臂,其特征在于,包括:工作平台1;所述工作平台1顶部的四周处均固定连接有支撑架2,四个所述支撑架2的顶部固定连接有龙门架3;所述龙门架3顶部的中部固定连接有横置框4,所述横置框4内壁的一侧固定连接有第一电动滑轨5,所述第一电动滑轨5内壁的一侧滑动连接有滑动块6,所述滑动块6底部的一侧固定连接有连接框7,所述连接框7内壁的一侧固定连接有第二电动滑轨8,所述第二电动滑轨8的内壁滑动连接有移动块9。

全文数据:

权利要求:

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