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申请/专利权人：浙江交投高速公路运营管理有限公司
摘要：本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种基于单目相机的车辆行驶状态检测方法和装置。在本实施例中，通过单目相机获取目标车辆的行驶监控信息后，通过该信息中的两个视频帧确定该目标车辆的初始位置信息以及目标位置信息，以确定该目标车辆在这两个视频帧之间的移动距离；然后根据移动距离、该单目相机的上下偏移T、放大倍数Z、垂直高度H等参数确定目标车辆的行驶参数，最终通过行驶参数确定该车辆的行驶状态。这解决了现有的车辆行驶状态监测方法中存在的通过视角引起误差、远处时车牌误差较高、受限于相机角度，需要多条密集的侵入线来缓和等问题。实现了通过单目相机判断车辆在画面中的位置关联关系，从而判断车辆的行驶状态。
主权项：1.一种基于单目相机的车辆行驶状态检测方法，其特征在于，应用于智能交通系统，所述方法包括：通过所述单目相机获取目标车辆的行驶监控信息，所述行驶监控信息至少包含第一视频帧以及拍摄时间晚于所述第一视频帧的第二视频帧；通过所述第一视频帧确定所述目标车辆的初始位置信息，通过所述第二视频帧确定所述目标车辆行驶后的目标位置信息；通过所述初始位置信息和所述目标位置信息确定所述目标车辆在所述第一视频帧和所述第二视频帧之间的移动距离；确定所述单目相机的参数信息，并通过所述目标位置信息、移动距离以及所述参数信息确定所述目标车辆的行驶参数β，再通过所述行驶参数β确定所述目标车辆的行驶状态，其中，所述参数信息包括上下偏移T、放大倍数Z、以及垂直高度H。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江交投高速公路运营管理有限公司 一种基于单目相机的车辆行驶状态检测方法和装置
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