龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国海洋大学深圳研究院
摘要：本发明提供了一种基于声信息引导的水下光源投送方向协同调控方法，属于水下声学及光学成像技术领域。本发明将声呐探测到的目标物的坐标即以声呐为原点的世界坐标系下的坐标转换为以云台转轴上的一点为原点的世界坐标系下的坐标的方法。该方法利用声呐探测到目标物后，将声呐探测到的目标物的坐标即以声呐为原点的世界坐标系下的坐标转换为以云台转轴上的一点为原点的世界坐标系下的坐标，根据目标物坐标调节云台角度，使其朝向目标物，改变水下照明条件，从而提高水下光学成像质量。本发明在成像过程中对光源进行干预，得到高对比度的图像，充分利用光、声在水下成像中各自的技术优势，可用于完成搜索与识别共存的水下目标探测任务。
主权项：1.一种基于声信息引导的水下光源投送方向协同调控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，光源设置于可调整角度的云台组件上，设定两个三维直角坐标系，包括以声呐为原点的世界坐标系OsXsYsZs和以云台转轴上一点为原点的世界坐标系OlXlYlZl；步骤2，根据摄像机标定原理，得到摄像机内部参数矩阵和畸变矩阵；利用棋盘格做标准参照物，获取在两个世界坐标系下角点的坐标，用摄像机拍摄棋盘格图像，获取棋盘格角点像素坐标求解以声呐为原点的世界坐标系和摄像机坐标系之间的旋转矩阵Rs和平移矩阵Ts以及以云台转轴上的一点为原点的世界坐标系和摄像机坐标系之间的旋转矩阵Rl和平移矩阵Tl；步骤3，根据Rs、Ts、Rl、Tl以及目标物在图像中的平面像素坐标，求解出目标物在两个世界坐标系中的坐标之间的转换关系；步骤4，获取目标物在以声呐为原点的世界坐标系中的坐标，根据步骤3中的转换关系求出目标物在以云台转轴上一点为原点的世界坐标系中的坐标；步骤5，基于目标物在以云台转轴上一点为原点的世界坐标系中的坐标，计算放置光源的云台的角度，控制光场能量投送方向，使其投送到目标物上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学深圳研究院 一种基于声信息引导的水下光源投送方向协同调控方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号