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一种液化气钢瓶加工用电弧焊接机及其操作方法 

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申请/专利权人:山东鲁华容器有限公司

摘要:本发明涉及焊接机的技术领域,特别是涉及一种液化气钢瓶加工用电弧焊接机及其操作方法,包括输送带机构、机架和焊枪;还包括门架、两个转轴、电机一、光源、视觉检测摄像头和多功能机械臂,门架位于输送带机构的外侧,焊枪安装在门架上,门架通过两个转轴转动安装在机架上,电机一的输出轴与转轴传动连接,光源和视觉检测摄像头分别相对安装在门架的两侧臂杆上,光源和视觉检测摄像头配合对液化气钢瓶进行视觉检测,多工能机械臂安装在输送带机构和门架之间,多能机械臂分别抓取和转移液化气钢瓶的上部和下部,并调整液化气钢瓶的上部和下部的对齐状态;其能够在焊接前对液化气钢瓶的上部和下部根据同心度和圆度进行调整,提高焊接质量。

主权项:1.一种液化气钢瓶加工用电弧焊接机,包括输送带机构1、机架2和焊枪3,输送带机构1安装在机架2上,输送带机构1用于输送液化气钢瓶的上部和下部;其特征在于,还包括门架4、两个转轴5、电机一6、光源7、视觉检测摄像头8和多功能机械臂,门架4位于输送带机构1的外侧,门架4的中部为横梁,所述横梁的两端设置臂杆,焊枪3安装在门架4的横梁上,门架4的两个臂杆的下端均设置转轴5,两个转轴5转动安装在机架2上,电机一6安装在机架2上,电机一6的输出轴与转轴5传动连接,光源7和视觉检测摄像头8分别相对安装在门架4的两个臂杆上,光源7和视觉检测摄像头8配合对液化气钢瓶的上部和下部进行视觉检测,多工能机械臂安装在输送带机构1和门架4之间,多能机械臂分别抓取和转移液化气钢瓶的上部和下部,并调整液化气钢瓶的上部和下部的对齐状态。

全文数据:

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