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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本申请涉及一种车辆切入意图的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：获取目标车辆的相邻车辆在多个维度下的行驶信息；多个维度包括相邻车辆相对于目标车辆所在车道的距离、相邻车辆相对于目标车辆所在车道的横向速度、相邻车辆相对于目标车辆所在车道的航向角以及相邻车辆相对于目标车辆所在车道的压线信息；针对每个维度，根据相邻车辆在该维度下的行驶信息，确定相邻车辆在该维度下的驾驶意图；根据相邻车辆在多个维度下的驾驶意图，确定相邻车辆是否存在切入目标车辆所在车道的意图。由此，可以根据相邻车辆在一段时间内行驶的航向角、横向速度等多个维度信息更准确的判断车辆的切入意图。
主权项：1.一种车辆切入意图的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的相邻车辆在多个维度下的行驶信息；所述多个维度包括所述相邻车辆相对于所述目标车辆所在车道的距离、所述相邻车辆相对于所述目标车辆所在车道的横向速度、所述相邻车辆相对于所述目标车辆所在车道的航向角以及所述相邻车辆相对于所述目标车辆所在车道的压线信息；针对每个维度，根据所述相邻车辆在所述维度下的行驶信息，确定所述相邻车辆在所述维度下的驾驶意图；所述驾驶意图用于反映所述相邻车辆是否要切换至所述目标车辆所在的车道；根据所述相邻车辆在多个维度下的驾驶意图，确定所述相邻车辆是否存在切入所述目标车辆所在车道的意图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 车辆切入意图的确定方法、装置、设备及存储介质
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